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下文是自己在组装和调试设备阶段记录的问题点，各位大侠是如何设计如何调试来保障设备的节拍和可靠性的？？ 1.人工上料 此战为线头的基准，应该增加微调模组使方便调整和定位 2.剥线 OK 与供应商联系后，改成旋转剥 对于陌生的标准件还是需要去了解它运用它 3.PCB上料 OK 托盘的定位更改为托盘自带的凸台定位，增加压托盘功能，PCB在托盘上会歪写和不平整，夹爪的阻力过大无法自定位，增加独立的平整台，确保水平来保障放到载具里面，如果放不进去，夹爪气缸无法感应（放置精度过高，雌黄不灵敏）增加激光传感器来判断拾放工艺的闭环控制，检测第二站剥线线头情况，增加感应器可以提高合格率 增加助焊剂提高焊接网线的可靠性（黏稠的助焊剂影响第二站的剥线不良折线） 4.焊接芯线 线束：芯线的位置一致性难掌控，约束线束的点离芯线越近，纠偏效果越好，增加了对中夹爪汽缸；PCB:载座的基准面到定位销的尺寸链偏多，不好调试基准面的一致性，应该考虑不用定位销定位，而是用基准面延伸出来，直接用基准面定基准，这样方便了调试。(hlq滑台汽缸是单导轨，伸出后的精度不高，会明显晃动30丝左右，后面高精度处要自己买加宽的导轨做机构或者用双导轨汽缸)，做设计抓住主要矛盾，而不是好不好设计，而是好不好调试，好不好出货。缺少对锡焊机工艺要求的了解，走了不少的弯路。 5.焊接屏蔽层 取决于芯线焊接站的定位，烙铁头的V形因为表面粗糙起不到纠偏作用（已测试），增加松香水助焊剂，改善锡膏流动，采用双丝送料，提高效率 6.相机工站 品牌康奈氏，大型标准件的品牌首选大品牌，市面上的标准件可能用的材料一样，但是售后人员的水平会有高低，服务精神会不一个档次。利用相机的成像，调节载座的精度，误差在15丝以内。 7.屏蔽罩上料 取决与屏蔽层焊接精度（精度要求不高），四爪夹紧改为真空吸，四爪平台定位的方式（托盘无法保证产品精度，需要整平） 8.焊接3 之前的斜面定位机构无法起到纠偏作用，因PCB表面阻力大，改造为杠杆式对中夹紧机构，比较好用好调试（调试的逆向思维：将带针的屏蔽罩放在PCB上，然后夹紧，之后才是固定）屏蔽罩焊机站的V块对中机构不起左右，不能完全对中心：. 对中时机构先压紧，产生N，摩擦力太大，汽缸选小了。杠杆机构的精度不可靠，选择新机构，两个动力，带两个夹紧块，一个V块为基准，另一个V块夹紧。这种机构也取消了，因为定位效果不是很理想，一致性比较弱和屏蔽罩会逃出载具，有关系。现在要加针脚，将其压住，在解锁。取消压针脚，对载居和夹爪要求太高，不好调试，无法确保100%放进去。 9.焊接4 锡液体的流向是不易圈定的，因为需要人为制造狭小空间，锡丝强制插入融化，膨胀后来重填空间实现焊接。 10.载具 载具的设计很精密，本体模组：无；夹线模组：固线柱塞的质量问题，改为MISUMI；PCB模组：夹头的滑动性不良，因加工误差，同时图纸没有约束滑头的表面粗糙度1.6（慢丝加工）；为了保护载具，增加了很多的调压阀；载具和烙铁头干涉，设计中缺少对新工艺的认识造成。轴和销的配合实际上很松，后面应该放紧些。用H7/g6方式表示，或者标注哪些零件是实配的。载具的夹爪材料改为PEEK,比钢更顺滑，强度足够，后期的设计最好采用导轨类标准件做，机加工件很难处理好，可靠性不足；由于经常的停止与定位冲击，很多机构的螺丝会松，每个关节出需要考虑防松（胶水或弹平垫），磁铁会吸不住平移载具的可能性（第二站增加了一个传感器监测载具的位置，防止撞击），PCB放不进去载具部分是载具型腔的一致性问题，借助相机调整，因为载具要求是此部分可调，其余部分要求精度高（三只定位销）；PCB放入后依靠弹簧力同步夹紧是不可靠的，有先后顺序，可能会Y向不接触基准面，依靠汽缸硬顶来解决。 11.输送机 同步带因为采购了聚氨酯的很硬，没有考虑转弯半径，电机发热，跑了一段时间会拱起，载具卡滞，后面改成了皮带，跑偏严重，磨损，最终应该改为橡胶的同步带。载具升降汽缸抬升时候无法控制速度，后换为进气节流阀，效果很好；回流层现在采用堆叠的方式，提高回流的效率，载具设计要易于分载具。 12.焊接机 售后服务问题，合同尽量写的明确些。不能夸，智能损。作风端正严苛。 13.系统性问题：气源不足，汽缸回位不正常，换为大功率空压机，需要增加压力检测装置；T形螺母应该买和型材配套的，否则锁不上，小的零部件多买些，比如小的加工件，螺丝螺母接头等等，容易丢失；工具的不完整，严重影响了效率，自己买了扳手和激光笔以及打磨机。 其实很度的问题是定位问题：1.设计时候没考虑该有的没给定位，2.尺寸链的加长导致精度丧失，应该减少尺寸链，直接用和产品接触的面来定位。3.加工件的制作误差4.标准件如汽缸的定位是晃动的。 14.调试的方便性：所有载具顶升汽缸的感应器是无法调节的，造成卡料了也无反馈；尽量少用汽缸，难调节起止的位置，多用闭环步进电机 ；对于难以调试的有相对位置精度的，可以考虑增加检具零件 15.可观察性：解锁的那里很难知道是不是插到位置了，开观察孔 16.设备必须考虑四方面：合同（供应商，写明技术要求节拍，后期扯皮）；定位；工艺（各个工站的工艺不同，对载具要求不同，锡焊要求载具容易放烙铁头和送锡，第二站要求加助焊剂）；客户（产品不停的拿过来没见过的，节拍的要求太苛刻，应该在设计阶段与合同中限制产品类型，详谈客户需求的可达成性） 17.其他： 弹簧只能作为固定用途，不可以作为定位使用（载具固定PCB不到位） 摩擦力不可靠（解锁不开，阻力大，零件做不好）
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发表于 2017-6-1 16:58:04
