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工装设计

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发表于 2017-6-1 10:00:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
要做一个淋浆的项目,一共两个工件,请教一下大家。它要满足的条件就是能够让机器人抓手抓着工装上的工件进行旋转淋浆淋砂,现在拿一个已经做好的工件的工装让大家看看学习一下,然后看看另一个工件的工装怎么做。我也是刚做这个项目也有很多不懂的地方,所以描述不清楚大家谅解

这是作业的布局图,将工装抓手包上防护层,安装到芯轴上,并人工放置与工装架上,机器人抓取工件进行淋浆, ...

这是作业的布局图,将工装抓手包上防护层,安装到芯轴上,并人工放置与工装架上,机器人抓取工件进行淋浆, ...

第一个工件

第一个工件

工装

工装

工装和腊模装配图

工装和腊模装配图

待设计工装工件1

待设计工装工件1

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发表于 2017-6-1 10:30:42 | 显示全部楼层
哈哈哈,完全看不懂,真的隔行如隔山啊!
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发表于 2017-6-1 10:45:22 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2017-6-1 13:12:13 | 显示全部楼层
我也 没看懂,工件1是怎么喷淋的。。。
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发表于 2017-6-1 14:07:44 | 显示全部楼层
没有搞懂你工装如果夹持产品1的;难道是靠胀紧方式??
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发表于 2017-6-1 21:20:33 | 显示全部楼层
我也没看懂,科普下
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发表于 2017-6-2 06:58:50 | 显示全部楼层
没看懂
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发表于 2017-6-2 08:36:31 | 显示全部楼层
涡轮叶片?
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 楼主| 发表于 2017-6-2 08:51:25 | 显示全部楼层
春至秋依旧 发表于 2017-6-1 13:12
我也 没看懂,工件1是怎么喷淋的。。。

将工装通过相应的机构固定在抓手上,机械手完成相应的旋转移动作业来进行淋浆琳砂
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发表于 2017-6-2 09:56:07 | 显示全部楼层
机构与机械手连接部分做成标准,只是放物料的机构需要修改
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