销齿传动原理

淡然 · 发表于 2017-5-22 10:58:14

本帖最后由淡然于 2017-5-22 11:01 编辑

在我们日常的设计中，好像很少看到销齿传动，我的理解，销齿传动一般应该用在只传递动作，对传递精度没有什么要求的齿轮传动上。

销齿传动是一种特殊形式的齿轮传动，其小轮称为齿轮，具有圆销齿的大轮称为销轮，当圆销齿均布在直线上时，则称为销齿条。
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销齿传动有外啮合、内啮合和齿条啮合三种形式。前两者的齿轮齿廓曲线是普通外摆线的等距曲线，后者的齿轮齿廓曲线是渐开线。由于销轮的齿轮是圆销，与一般的齿轮相比，具有结构简单，加工方便，造价低等优点。

　　销齿传动组件，为滚销齿轮和咬合的销齿条(或销轮)组合的传动组件。

优点：瞬间传动比恒定且稳定性高，结构稳定可靠，噪音低，传动功率大效率高。

缺点：应用环境要求高，润滑条件要好，不适合灰尘较多以及距离较远的两轴之间的传动，制造和安装精度高。

斯文棒棒 · 发表于 2017-5-22 11:04:50

效率能高到多高？

hackxy · 发表于 2017-5-22 11:59:29

进来学习。与链传动有何优缺点？

xiaobing86203 · 发表于 2017-5-22 12:43:30

感谢女神技术分享，刚好今天我提了个相关的问题；按道理来讲，销齿传动精度应该比较高，否则不会用在机器人底座的移动工作站上了

sunza501 · 发表于 2017-5-22 13:21:19

销齿传动有外啮合、内啮合和齿条啮合三种形式。前两者的齿轮齿廓曲线是普通外摆线的等距曲线，后者的齿轮齿廓曲线是渐开线

请问下这个对比资料哪里有介绍，很专业啊。。。

状态失控 · 发表于 2017-5-22 13:49:13

xiaobing86203 发表于 2017-5-22 12:43
感谢女神技术分享，刚好今天我提了个相关的问题；按道理来讲，销齿传动精度应该比较高，否则不会用在机器人 ...

女神？？

春至秋依旧 · 发表于 2017-5-22 14:15:32

长见识了

zhuangych · 发表于 2017-5-22 14:31:14

xiaobing86203 发表于 2017-5-22 12:43
感谢女神技术分享，刚好今天我提了个相关的问题；按道理来讲，销齿传动精度应该比较高，否则不会用在机器人 ...

记得车间焊接机械手的底座移动传动是齿轮齿条，淡然大侠，销齿传动一般应该用在只传递动作，对传递精度没有什么要求的齿轮传动上。
那就有个疑问了，销齿传动精度如何？

zwr1234 · 发表于 2017-5-22 14:45:34

防弹蜗牛 · 发表于 2017-5-22 16:51:10

xiaobing86203 发表于 2017-5-22 12:43
感谢女神技术分享，刚好今天我提了个相关的问题；按道理来讲，销齿传动精度应该比较高，否则不会用在机器人 ...

是否可以理解为反转时由于背面间隙比齿轮齿条小，重复定位精度更高？

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