一种新型的机器人用减速机

红伟

未来第一站 发表于 2017-5-18 22:13
* T2 P! J- `, k7 a确定是取代而不是可代替。

是取代，谐波的优点它都有，谐波的缺点它没有。它没有柔轮，它是一种偏心滚压式减速机。它的齿与齿是过盈配合，所以没有侧隙。回转精度高。产品已经做出来了。
  g2 U- ?! P, R. ]' b

红伟

韩寒11 发表于 2017-5-18 20:36
7 p* T3 }/ g7 l" f; t从什么方面可以了解到这个减速机的优势，请用数据说话

与谐波比：
1、谐波是柔性齿容易坏，这种咸速机是刚性齿不易坏。
2、刚轮与柔轮配合是有一定的间隙，这种咸速机的齿是单边过盈配合所以回转精度比谐波高。
1 v6 ?/ g& [( ?2 h- b3、相同体积下这种减速机的减速比比谐波大。
) v2 ?3 `( p; b3 r4、没有柔性齿轮所以承载能力比谐波强。
/ R! l! v) V4 U8 X6 U3 y2 H与RV比：
1、RV是双级减速，这种咸速机是单级减速齿是单边过盈配合精度比RV高。
* ]1 P) M9 E/ }  H$ q2、相对于RV这种咸速机更便于加工。

但这种减速机不太适用于小的减速比。

红伟

偏心滚压式精密减速机动画。

zmztx

红伟 发表于 2017-5-19 07:23
; s5 {/ i6 W% h5 S4 _- Y  [是取代，谐波的优点它都有，谐波的缺点它没有。它没有柔轮，它是一种偏心滚压式减速机。它的齿与齿是过盈 ...

6 Q- D, e: M( P! g: K2 P+ s2 j它的齿与齿是过盈配合？
3 ~0 a! l! ], I4 Y4 u) s* N那怎么传动？是不是齿轮啮合运动？
! e# d- A& j: A7 w! l& G8 Y谐波减速器中柔轮的齿与钢轮的齿，在局部挤压，推动两轮相对运动。
0 H8 J9 f" M' P, o4 _" I你这个是不是齿轮与齿轮偏心安装？偏心传动早就有，可在没有弹性元件的情况下，为什么要齿与齿之间过盈配合，正常轮齿之间的啮合不行？不理解！！

红伟

zmztx 发表于 2017-5-19 09:08
它的齿与齿是过盈配合？
那怎么传动？是不是齿轮啮合运动？
谐波减速器中柔轮的齿与钢轮的齿，在局部挤 ...

这种减速机不是齿轮啮合运动，是单边齿过盈的一种偏心滚压减速机,和谐波有点像但原理是完全不一样的。
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universal

红伟 发表于 2017-5-19 09:19
这种减速机不是齿轮啮合运动，是单边齿过盈的一种偏心滚压减速机,和谐波有点像但原理是完全不一样的。

你的滚珠轴承受得了吗？
1 f) J" `) W4 {- e: J

红伟

universal 发表于 2017-5-19 11:19
你的滚珠轴承受得了吗？

这只是效果图，实际做出来的产品两边用的是圆锥滚子轴承中间是圆柱滚子轴承。只有要求力不大时才用深沟球轴承。我们都是跟踞客户的要求进行设计。
8 E, t8 X) b4 R) d% ]" S/ G

烟雨迷蒙

我真没看出来他怎么减速的

天蓝的冰

学习学习 看看

simpleplanfx

我也没看懂传动原理啊。最好上传一个样本啊。
个人理解你单边齿过盈，这不都塑性变形了吗。又没有弹性元件是怎么保证没有回程间隙。而且感觉有点像多级齿轮传动，传动比怎么做的和谐波一样大呢？