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楼主: pengzhiping

500Kg移动料框保证1mm定位精度,有什么更好的方式?

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发表于 2017-5-18 18:54:04 | 显示全部楼层
用行程开关,哈哈~不知道效果如何
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发表于 2017-5-18 21:55:40 | 显示全部楼层
放入机床内是通过啥?

视觉+七轴取件。可忽略AGV送件误差。

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光线和环境不太好再加上从稳定行考虑所以没有用视觉。  发表于 2017-5-19 08:30
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发表于 2017-5-19 00:15:41 | 显示全部楼层
送料方向线体两侧加导向条,底板上安装滚动轴承,控制好侧向间隙;前进方向加机械限位,和出去方向加止退装置。ok
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发表于 2017-5-19 08:26:32 | 显示全部楼层
可以参考SMT料车在贴片机里的定位方式

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如果有视频链接就更好了.  发表于 2017-5-19 08:28
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发表于 2017-5-19 09:30:14 | 显示全部楼层
侧边用动力(电机加机构或液压缸)推靠,另一侧和前端为基准(或另一侧边用圆柱加v槽,V槽在小车上,圆柱在固定座上)。另底部加弹性销(带气缸),判断是否在要求的位置上。
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发表于 2017-5-19 09:58:01 | 显示全部楼层
不错,不错
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发表于 2017-5-19 22:55:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhenxing57 于 2017-5-19 22:58 编辑

E:\

供参考

供参考

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非常感谢,从图片看了大概!如果能在具体说一下定位原理那就更好!  发表于 2017-5-20 07:27
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发表于 2017-5-20 13:52:38 | 显示全部楼层
不是视觉不稳定,是怕花钱吧,哈哈

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瞎说啥实话。  发表于 2017-5-20 21:45
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发表于 2017-5-20 14:09:02 | 显示全部楼层
更倾向于采用气缸加硬限位保证精度。
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发表于 2017-5-20 15:11:40 | 显示全部楼层
学习了
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