500Kg移动料框保证1mm定位精度，有什么更好的方式？

pengzhiping · 发表于 2017-5-18 08:57:13

此项目为一个用机械手搬运齿轮给机床加工
方案如下
1.先做一个固定升降平台.
2.齿轮内孔套在法兰轴内，法兰轴固定移动料框。
3.由人将移动料框推到固定升降台内。
4.通过升降机将蓝色底板端起来，蓝色底板将齿轮一起带起，同时齿轮内孔继续在法兰轴内，逐层升起。
5.这样保证齿轮位置坐标每次都是固定，机械手有了固定的坐标参数，就用三抓夹具抓取齿轮到机床相关位置加工.

移动料框外形为 950mm×800mm×900mm
实际升降高度为750mm
每个料款放满齿轮总重量约为500Kg

现在如何保证人推移动料框 X Y两个方向相对固定升降台的定位精度为±1mm内如果超过这个公差范围机械手可能抓取不到有看过AGV小车定位
有V型槽有两个定位插销定位方式等等。请问大侠门还有哪种方式定位简单可靠！

hyn · 发表于 2017-5-18 09:45:54

AGV小车成本是不是高了点啊，下边的定位方式考虑过用伺服电机定位吗？

LatersM · 发表于 2017-5-18 09:50:40

抓取机构加CCD定位不行吗？

一颗没有壳的蛋 · 发表于 2017-5-18 10:43:23

下面是传送带吧？是不是可以考虑在传送带两侧做导向的轨道限制一个自由度，停止位前侧安装气缸做限位挡块限制另一个自由度？

ltd118 · 发表于 2017-5-18 10:57:35

机械式的定位

ltd118 · 发表于 2017-5-18 10:57:54

机械式的定位

面壁深功 · 发表于 2017-5-18 11:20:49

用V形槽干扰少些。

xiaobing86203 · 发表于 2017-5-18 13:20:28

你移动的位置是两个点，还是多个点？要么采用气缸加硬限位保证精度，要么用电机带动。

andyany · 发表于 2017-5-18 14:01:05

法兰轴的顶端有倒角，能否用来帮助定位？
机械手的中心能否是柔性的？这样可以适应齿轮的位置公差。

淡然 · 发表于 2017-5-18 14:11:58

机械定位，先推进去，然后锁死。

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