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德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟, D% X+ x* w# H; {: a5 f9 Y
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' M8 X( f. W! `0 Z2 i我觉得德国人这只鸟没啥了不起！
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& }# E; X! ]9 T) X) g/ p4 }+ ]5 p* O: e国内地摊上3元一只的橡筋动力鸟一样可飞的很高，扑翅飞行原理其实很简单，45度扇动角度并非最科学，有数据表明40度时的推力最大。德国这只鸟造的太繁琐死板，所以才需每秒16次的上下扇动？这速度与老鹰或海鸥扇动的频率差别太大了。( j ]1 ?* N- N; o6 Y
- e6 F, A! K9 N* m; G/ s只能证明这只机械鸟的视频是慢动作，并非是真实的飞行频率。这样高频的翅膀扇动快接近人眼对动态的识别盲区了，一帧标准图像为1/50秒啊！德国人造的海鸥鸟翅扇动频率像麻雀了？阿呵~~7 P. h, |& E8 q5 r
6 H7 C( Q3 s: F( `* C% p3 L" w“智能鸟”(SmartBird）$ j3 H% S1 R! s0 @5 e1 Z5 {
; |/ f1 g: w) H" d( V身 长：1.07米
: I* E3 l3 ?6 {$ K' e$ T翼 展：2米
{- H' V4 l" v2 I6 y1 _: c) q自 重：0.45公斤! W( s8 ]* F: ~6 ~' l
骨 架：碳纤维4 L4 . q7 } j0 F- q- T5 E, n7 }
蒙 皮：聚氨酯 S- ~8 q. M5 Q+ C+ k( r2 p
电 池：双芯锂电7.4V 450mA1
: S- V7 |: {9 k) v) Y2 M/ L驱 动：头尾由3.5公斤输出的舵机控制，双翼驱动电机! C2 B% ~( w# s0 i8 {- k
确保双翼在0.03秒内挥动45度（每秒挥舞16下）。
( n. e T. z# Y* _; ]$ f2 c$ Y2 H功 耗：23瓦# [; F( y# l8 H Q- {/ T
主 控：LM3S811单片机 50兆主频，64K闪存，8K内存; Z) y4 ?" H5 G3 o7 l
遥 控：868M/2.4G双频点 Zigbee协议,
. d, U" ^: W& e# c电 机：无刷电机 COMPACT 135 （92欧元一只）
$ @0 x7 F1 _7 [1 V' A6 t# B$ h传感器：3只 TLE4906 霍尔磁性传感器
8 R; t4 @/ k; |0 y4 M6 _- O3 s1 }加速度计：LIS302DLH
' _+ z+ a* P+ C7 }/ }2 w电源管理：ACS715电压电流监控芯片; , s+ w' F8 L0 k, ^5 e k: O
LED驱动：TPIC 2810D* S; }. ~' j3 m G( {
& u3 J" w. |- j. Z8 I8 {* ~. E1 f7 |
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% Y, y! F8 G- T0 x( U6 c( O1 p- V3 @, L( Q- r
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发表于 2017-5-14 12:57:18
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