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学机械的喜欢编程，对机器人比较感兴趣。在家没事做了个小的图片处理软件。
% I+ p- `6 I ?! N7 w" N 至于作用就是在某个流水线上装一个相机或者摄像头，对零件拍照，然后对图片进行处理运算，找到零件坐标及摆放方式，然后可以用机械臂对零件进行抓取等处理。0 @7 \* T7 R" c& R9 n: y6 S
实现方法，我之前学过一些简单的java所以控制界面级程序就用JAVA来做了
& L( M# t3 T! I* H0 W H) _/ m5 C0 z 先拍照，然后用JAVA 读取照片，也就所谓的图片文件。 然后把图片文件改为RGB数据形式。RGB 形式就是 把图片的每个像素 变成 R(0-255),G(0-255),B(0-255), R表示红色 G绿色 B蓝色。 如果 R=0, G=0, B=0, 那么这个像素点就是黑色 反之都是255 就是白色。
! V! R+ v$ {. m) _- X6 R 然后用程序算法 找到零件的位置，像我这个图片 零件的颜色比背景颜色深 就用这个特点 要确定位置，我这个程序算法有一些问题，最近工作比较忙没时间好好想先就这样了。这个具体情况要具体分析，可能会用到不同的算法。然后安装像素和真实物体的比例 来确定零件的真实位置。可以把这个位置数据 用JAVA 发送到 下位机上，下位机做机械臂进行控制 抓取零件。我之前玩过用JAVA做步进电机的控制，步进电机的驱动器 是靠脉冲的频率 来控制电机运转的速度的。下位机需要给步进电机驱动器 提供相应的脉冲数就可以了。
! w7 X& _4 g3 y, z& k 图片一是刚运行程序 图片二 是读取的照片 图片三 是定位 和零件坐标。
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发表于 2017-5-14 11:52:17
