|
|
已知:载荷为22.6KG,& A w( P$ [5 A0 Y
行程为0.5米,. l0 s- E. Z2 X, n
运动为水平运动" }9 D" g! ~# C l: i0 a8 I; ~) G
安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?
* {/ i* G2 Y# |气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf
( h$ Q7 J; z- i; R3 h9 A% {/ \要求在1秒内完成0.5米的运动.9 P7 @0 K: H# H2 }' F' j
缓冲器受理按焦耳/次
: S& Y% m5 X! a5 Z1J=1nm2 l# Q" ]% v) E+ ?: C
1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)& w. j& O) u; P' {
7 S X' }, V& v: `$ l+ l7 n; T算法一:
. ?5 ?( E4 p3 K( vE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
; E& b6 T/ e; W/ T+ M9 {* c: S算法二:
. |# n) R! p2 i+ @, D! AF=am, M9 b) f2 s9 i! R) ~
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.- m5 \- N; p# }3 z4 a0 M1 b
a=(v1-v0)/t v0=0, f+ |/ ~* [) O( y+ @9 Q
a=v1/t
~1 {" J c& U- t$ m- Kv=L/t
2 L; \, v5 Q, Y; o- Y+ }8 za=L/t/t
4 Q2 I9 v2 R' o. f2 c2 P5 Z! ?t=0.143秒+ ^8 a8 T/ X( ~ T, j
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)- k/ D2 F4 f/ ]3 H( A( q; G! k
E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)
4 ~7 T% c. S; y' F$ q7 V$ t. bE1=138.4J
; L8 C. A6 Q j" e% JE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)4 {; A5 W% G8 x# k' |# L8 K6 i `
总冲击E=E1+E2=147J
. J8 y# S2 o3 [% }( Q算法三6 Q& a5 Z/ x" f+ w" k
速度按0.5米/1秒算4 S- Z) |/ p+ M% R# W% ]4 v; V" T
E1=2.825J
8 z# ^# b% v5 p7 kE2=8.6J
4 P5 r' y! K. y6 Q7 n8 e" A! WE=11.4J w, U1 }2 y1 ?- W, S6 P+ A! M
, t2 ]. R! m7 Q9 N: x, n' d1 |9 r: @% Y( [; A
脑子一团浆糊,求正确算法.
% T {' F: e6 R, j
?2 S0 ]$ `9 g: }2 m, E) [ q+ w+ I8 Y R
|
|
发表于 2017-5-11 17:42:57
楼主