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已知:载荷为22.6KG,
, B5 K: h# T% b. O, z& c' e行程为0.5米,
_4 j" W& M, i6 H运动为水平运动; S3 c% z* K1 `' m
安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?2 q3 C1 T- `+ b7 ~ s
气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf t+ l* ] B) K0 }
要求在1秒内完成0.5米的运动.
9 o6 ^* v" K4 g: u缓冲器受理按焦耳/次5 O, ^1 N: A- {) w
1J=1nm
9 M0 J( p0 |5 p2 J' k% k* o1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)3 |$ M7 U8 e, c9 e. o5 G
. V; g" e( R/ U& q- Z
算法一:& v/ o: d5 j0 r3 p6 E
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
5 f8 r) \4 |5 f! o4 o2 W& ?算法二:
) B' U+ F+ G+ |7 d& O- @# G" _F=am9 E. K# b/ p' D. ]0 s' n& e% ?3 N
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
. J/ R0 S3 J) ja=(v1-v0)/t v0=0
+ x) }& ^) f! qa=v1/t
, b$ u# R9 d5 \- G4 p7 t! X- Cv=L/t. f9 F) P9 ?; X* A
a=L/t/t. H* d! R- N5 t- o' f
t=0.143秒
2 y% Q2 @4 J3 L7 N) ? [5 _$ ev=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)4 N S, d6 \7 D1 ~) y
E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)
5 b" W: d4 M4 A' W' F* `E1=138.4J( h4 ~% S" K; X* u
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)
7 y- @6 Q, q5 \: ~& l9 o( W* I r2 {! Q总冲击E=E1+E2=147J4 i" a: j" @$ a5 _0 ?4 S# z
算法三' M u v; `. X/ j
速度按0.5米/1秒算& o5 k# a5 i3 P% K- v
E1=2.825J# i, N7 ~' }( S8 k, n8 C
E2=8.6J
- j H2 w- l7 b* xE=11.4J
. g1 q7 j* p% f0 J+ T' j$ g- N9 e1 [* A4 Y
3 l/ k( _/ W& ?脑子一团浆糊,求正确算法.; E- N9 d" ?! a. |4 o
2 ^9 }4 |' K1 m) w B
9 W% j% R0 t1 J! f2 H. _ |
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发表于 2017-5-11 17:42:57
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