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已知:载荷为22.6KG,
0 p( w5 ^+ Q. J行程为0.5米,
8 j! D# `! w5 Z9 V% R运动为水平运动
+ _* T4 q* l/ c+ [3 x- O) \+ t% [安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?
2 Z: A2 R" G3 P5 G气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf
! a. e& U+ a. l# H6 q' K# P要求在1秒内完成0.5米的运动.
* \- V9 p; C( ~/ o缓冲器受理按焦耳/次2 i3 L6 E) U6 r: ?" P7 p w
1J=1nm( ]9 S* @4 y6 Y8 A
1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)+ n, y; ~1 x: l4 s) X' Q
" z/ {! k- n% s
算法一:
, d9 {4 [7 e, `E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
3 c7 H. W6 r9 v4 z9 \, W算法二:8 e% }1 |" n( A" P6 A' \
F=am
. A, [: D, N) {* w# Oa=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
. y; _4 {* T7 E6 ~- H6 U1 ma=(v1-v0)/t v0=04 y% m" s( C0 P, y( Y+ `8 m
a=v1/t
1 e' x* B s8 D2 Q/ V9 k+ v6 Kv=L/t
9 b5 o) _, d0 @; ua=L/t/t
+ ]5 Z7 W a$ F; z' O' Tt=0.143秒
V0 N+ z% d$ J9 d4 c$ nv=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒); H3 c0 I, J: X, X; I, C2 C6 E
E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)
& f2 d) m, x% ?' r. }1 [8 M7 {E1=138.4J6 y9 z/ Q# i; ?+ C
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)! h+ d! |6 f" v: o
总冲击E=E1+E2=147J" h7 D! o. D! r3 w+ z0 u$ j( e& n
算法三8 Q% A+ e+ e7 F, S' d3 ]9 E
速度按0.5米/1秒算+ l% ^$ ^+ i1 d* |2 c6 Y" Z
E1=2.825J- A1 P& g; l4 m# p
E2=8.6J
( i4 ~+ o0 f% ^# N d; [" zE=11.4J6 Y4 q K4 s. J" f
% l4 V4 Q6 u) @0 M& G: n" X4 X4 b. g( ^/ G+ r
脑子一团浆糊,求正确算法./ F7 U# t* W# k
% Z! U8 ?3 s5 k# y( D
7 T- s4 ?' ^4 q# f m |
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发表于 2017-5-11 17:42:57
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