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已知:载荷为22.6KG,
4 n9 ^, ]% W j6 u, d) m: Y行程为0.5米,$ K7 _4 \4 \% y4 O5 `
运动为水平运动
. r1 c( ~5 Y6 D4 E2 R, l安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?/ R A4 s# }3 e" f& X
气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf
+ n$ W& ^( n! E3 @- \# R8 v& ^要求在1秒内完成0.5米的运动., `' C5 z% ~' |, b3 X5 _- D
缓冲器受理按焦耳/次0 {- ^) Q; x( F) K3 s
1J=1nm1 Q1 j$ H' @5 |4 x0 [# x
1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)
& t6 a* f: W. [' e( Y' j- U6 W5 e" a1 @" D& r
算法一:
8 _; s; C3 u7 W* K% R; R" L4 fE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
( ~) Y# y+ d O8 ~7 L8 y算法二:2 ^5 P, b) F1 s" l
F=am4 X" @( m _& u7 K
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
4 N* e6 \& r( q6 |7 U9 ka=(v1-v0)/t v0=0
0 f2 t- @0 i0 \9 U* l8 ~1 i% oa=v1/t
+ f: ?( } x# @/ c F9 `# Kv=L/t) g3 T8 a' s- u8 j; g6 L
a=L/t/t
0 H+ i6 y+ X8 G$ D3 [* h$ d: st=0.143秒9 d/ Y5 x2 _; K' V1 m
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)
: ?1 w0 t5 K [E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)0 d' k6 N. i& R
E1=138.4J% J: f2 k& I6 [% n, y+ n' q& b
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)1 W, f# y6 A D0 Q0 x- v; k
总冲击E=E1+E2=147J
& s& _5 l" | b B. Y' w算法三: Y) N' { }) b. u; {0 h" W7 H
速度按0.5米/1秒算
0 R) f* o3 v+ u2 Z8 Z- Z& _E1=2.825J
6 n; H9 b) l) Q' o8 e, `9 U/ wE2=8.6J( i, {! Z9 F C0 o* C" `2 u% h
E=11.4J) Z" t2 J& j6 k1 P, F9 v
$ ~1 p( f& J0 B9 i* }3 ?6 F
/ ~. y( y. ~, x |6 W( ~9 X1 f脑子一团浆糊,求正确算法.! q1 Q7 v# S) S: N' `# [' [
( P- [4 K1 l. H' k$ n
/ \* l, q( Q& ] |
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发表于 2017-5-11 17:42:57
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