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已知:载荷为22.6KG,
5 c- `$ ]8 v! F" ^7 S行程为0.5米,! U& [" y" m0 N7 c G$ A* C/ P
运动为水平运动
/ [7 V% T" k9 n8 \: J- t安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?8 G3 `9 R5 }0 h* A( G
气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf
) Q7 D# V: i, E/ N4 l2 U要求在1秒内完成0.5米的运动.( W' d, O# m4 L; ]# K% d* Q
缓冲器受理按焦耳/次5 @' u/ }8 c: |; C- d" [
1J=1nm. p3 u' S% d6 ^ _/ e
1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)
B& B, J0 a' i) G
& |9 a- o+ X W$ n算法一:9 T y. u5 W& P m1 y
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J9 E( ^6 j$ x' h9 `6 P. d
算法二:
) f& Z, C/ ~4 m; `6 nF=am% a% P1 a: F8 D2 F
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.4 m$ c# C9 e9 l7 r# J( H
a=(v1-v0)/t v0=0
* A5 R/ G+ z! z2 g1 ?a=v1/t/ C* y9 L3 x, |9 h
v=L/t- [5 X @/ ~6 E4 N% C
a=L/t/t8 M3 c2 s% s& f' g
t=0.143秒
( e& R) I* o- ~' Gv=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)8 H3 q3 U' `* g8 z. s0 B, f
E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)3 Z2 }$ f% K+ N
E1=138.4J6 [- q. G' E8 B! [3 i7 h. T( P9 A
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)6 a# E2 q8 }- V
总冲击E=E1+E2=147J
' a, ?4 j7 ^; I4 R. t) F算法三
0 u$ o$ O; H. t w9 P速度按0.5米/1秒算1 j- g" [9 _) r+ f
E1=2.825J
7 f0 S" W1 s4 U4 K3 o( r3 @E2=8.6J
# r- V: U4 J2 T& F7 hE=11.4J5 z( M- |2 f, G& j
! T- P9 M2 n. F5 S. L& X7 K$ ~/ e$ }& F' d- U, ?( G: z
脑子一团浆糊,求正确算法.
/ G6 R6 r- {6 B c5 c! w7 m& z( V. C/ F* _
' O& W' S4 b0 y# E* ~2 x9 I
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发表于 2017-5-11 17:42:57
楼主