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已知:载荷为22.6KG,* b0 o/ C1 |2 j1 n8 F6 x
行程为0.5米,/ n; ?" C4 E4 ?
运动为水平运动
: ^# D2 T v1 @安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?, m2 R' t3 X( p, k( H2 H0 V
气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf
* }8 y: B# T& b$ s" n3 i7 Z要求在1秒内完成0.5米的运动.5 F0 y0 X9 `* o- B6 w' o. | O( [
缓冲器受理按焦耳/次 k4 X" s# w' H3 l4 z7 S! |
1J=1nm
0 N% q, Q z8 t+ f8 V1 s4 H& X1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)1 I2 L7 u$ S$ \8 I' k" @( F
* O% o( b9 P7 E- P算法一:
v' s) }: q/ O# w+ HE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J& O5 B" m! w* |1 |" \
算法二:& O) T+ ]" m7 [+ o' b4 H Z) b
F=am% T) m$ ^2 S" e- q
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.9 |5 P) T R+ O: @- O" z/ ?" h' O
a=(v1-v0)/t v0=06 v5 G" I' ?' t3 I9 @
a=v1/t
. L) c9 z1 H' W2 z2 z5 W/ R, e: yv=L/t
1 U& K+ p; q k7 h# ^; J za=L/t/t
/ ?$ m# R. O5 k# ?t=0.143秒7 g- e' w; n! x: X
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)
# U3 F+ N- ?/ w. S& TE=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)
2 _2 a2 m8 e; r, @/ w, @7 Z5 |0 RE1=138.4J
& e% D8 _- K5 KE2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)
) B, R2 R! p; h! w5 Y0 P2 _& ~总冲击E=E1+E2=147J
8 e# G$ a8 l2 C( O+ ^5 S J算法三) x! b% v# H+ g) Z# g" z
速度按0.5米/1秒算# B9 G0 l, m- l5 x, m* [9 X
E1=2.825J8 x0 P0 ]7 L* Z% Y
E2=8.6J: @7 S3 U+ M* O
E=11.4J
. {( g$ p2 @5 E; t$ a* R3 v( g: K; j$ u- W, }
0 w. d# l5 c9 g$ A
脑子一团浆糊,求正确算法.4 |7 R' R: V9 \5 u
) o1 \6 a: o( l9 S! N0 L
1 m3 S/ s [& D# [. F# e |
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发表于 2017-5-11 17:42:57
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