请问一下这种机器人的肩关节如何运转的

它虫

7 n4 L' b+ c8 e! n9 s$ w这种的肩关节的电机 在内部位置？谢谢！
  Z# V$ T% C0 N0 ?/ R
6 k. {! j+ R( u6 f& U
另一种是电机装在旋转座上面，大臂和减速机连接，再和底座、电机连接
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剑南春17385

应该是类似的，电机仍然在中间，多了一个臂而已

金钟安防

基本都 是轴向运动和径向运动。

  m: m2 A4 {/ J0 z仔细琢磨一下就知道了。

它虫

谢谢大家。
. ~" U9 \( |3 ?1 T. ~看到这个图片后，明白了。
1 v6 b! r5 a- E+ o* ?+ g& ~

骆欢

学习了

王宏安75

长知识了，谢谢分享

songcw

向楼主学习

少年维特hf

我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

它虫

少年维特hf 发表于 2017-5-15 14:26
我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

也许是内部有电机，不一定都是皮带。我也不清楚，品牌太多。具体机构不知道。
1 }# l) D+ U1 ^8 Y( H6 `9 A

jxkyw

它虫 发表于 2017-5-12 14:41
谢谢大家。
: B4 ^+ C  X* @( a看到这个图片后，明白了。

# ?# m# O1 M& w0 P+ _& i这个不错