RV减速器是借鉴中国朱景梓教授的

zmztx · 发表于 2017-5-9 09:56:48

本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:09 编辑

RV减速器，现在挺火的。它是用于机器人关节的
但是，这种减速器原理却是来源于中国
看《齿轮机构设计与应用》，李华敏等，2007年出版
161页
少齿差行星传动要连接一个输出机构，因而增加了传动的复杂程度。
朱景梓教授提出了一种新颖设计：用双曲柄机构代替了杆系，省去了输出机构。同时最前面的一对定轴齿轮减速扩大了传动比
而日本的RV减速器采用的就是此传动原理，只不过内啮合渐开线齿轮改为摆线针轮传动
RV（Rot Vector）是日本帝人精机株式会社推出的摆针、渐开线联合应用的减速传动。

各位，不知作何感想？

zmztx · 发表于 2017-5-9 10:02:44

本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:24 编辑

要说中国的齿轮传动，还是有不少原创的东西
三环减速器
齿轮综合误差测量原理
圆锥弧齿轮的设计理论的错误修正（格里森齿轮）

北方明月 · 发表于 2017-5-9 10:06:53

好的，，，，，，，，

杨冬冬 · 发表于 2017-5-9 10:14:58

中国关键是造不出来。。。。。

Venerealulcer · 发表于 2017-5-9 10:22:42

杨冬冬发表于 2017-5-9 10:14
中国关键是造不出来。。。。。

造不是问题
关键是谁造？
谁投资？
研究团队。。这些投资私企也要大的才能顶得住前期投入的问题

zmztx · 发表于 2017-5-9 10:23:51

本帖最后由 zmztx 于 2017-5-9 10:28 编辑

杨冬冬发表于 2017-5-9 10:14
中国关键是造不出来。。。。。

我觉得，更准确的说法是：中国造一个行，造一批不行
不知道中国机械工程师是该夸，还是该骂
从道理上说，朱景梓等人也算是工程师，包括钱学森也应该算是机械工程师

xiaobing86203 · 发表于 2017-5-9 10:49:49

Rv减速器和谐波减速器同样会应用到机器人关节上，不知道那个使用更广泛些

liushaobo1989 · 发表于 2017-5-9 11:01:57

Venerealulcer 发表于 2017-5-9 10:22
造不是问题
关键是谁造？
谁投资？

质量控制，基础材料，能做出来，就是寿命不行

Venerealulcer · 发表于 2017-5-9 11:22:46

liushaobo1989 发表于 2017-5-9 11:01
质量控制，基础材料，能做出来，就是寿命不行

质量控制，国人的通病，不就是一个孔吗，用得着这么严格的公差吗，好了好了差不多就行了，这样的
基础材料，这个没办法，完全靠时间堆，运气好1次成功（虽然无限接近0的概率）运气差几年都不会出来，我几个读博的材料学朋友开玩笑经常说TM材料学就是玄学

liushaobo1989 · 发表于 2017-5-9 11:49:05

Venerealulcer 发表于 2017-5-9 11:22
质量控制，国人的通病，不就是一个孔吗，用得着这么严格的公差吗，好了好了差不多就行了，这样的
基础材 ...

是啊，出力不讨好的事，最近公司培训相关知识，现实根本不做，说起来大家都会说理论和现实是不一样的，觉得挺搞得

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