怎样估计中国机器人研发制造的实力

zmztx · 发表于 2017-5-4 20:54:43

本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 21:02 编辑

韩寒11 发表于 2017-5-4 20:29# Q5 l9 m( h+ \
是减速机中的几个孔的位置度，需要高精度的数控坐标磨床

针齿壳

滨宾风 · 发表于 2017-5-4 21:15:51

我就觉得造不出来，核心点的控制芯片电力电子方面的分离元件中国都有困难，软件系统方面也没有。

滨宾风 · 发表于 2017-5-4 21:18:28

人家是根据需要而设计，中国是因为模仿而模仿。完全没有体会需求的本质。

zmztx · 发表于 2017-5-4 21:18:51

本帖最后由 zmztx 于 2017-5-5 08:44 编辑

韩寒11 发表于 2017-5-4 20:29. D% \0 w; ~ p4 P9 W
是减速机中的几个孔的位置度，需要高精度的数控坐标磨床

零件照片见楼上
如果用坐标磨床，太慢。
如果搞一台带分度转台的机床，滚齿、揷齿机里都有这个东西。这种东西比格里森齿轮机床要简单，只要转就是了，格里森还要来回转。格里森加工机床大概在1960年代中国就造出来了，在天津
跟着就是刀具设计。摆线和渐开线都可以展成。固定速比渐开线共轭的啮合线是直线，摆线好像是圆。然后就是根切点、齿廓干涉等需要在设计刀具时考虑
再有就是精度，好在有齿轮机床的基础
注意：这不过是过嘴瘾。千万别当真！
这东西做出来不会便宜。如果没人订就麻烦了

zmztx · 发表于 2017-5-4 21:23:24

本帖最后由 zmztx 于 2017-5-5 08:49 编辑

滨宾风发表于 2017-5-4 21:15
% M8 P7 M/ w6 A9 X我就觉得造不出来，核心点的控制芯片电力电子方面的分离元件中国都有困难，软件系统方面也没有。

用功率器件的电路，中国设计不成问题。电力电子器件，买就是了。何况造的好的也不多。日本三菱、德国西门子、还有美国的
中国高铁都造出来了，电动汽车也造出来了，变频焊机早就造出来了。电力电子电路设计国内能解决，机械部分的设计也行（主要是电磁兼容和散热）。而且现在电力电子器件水平也提高了，如保护
多年前，真是玩不转。烧起来成箩筐的烧器件，挺吓人的。那时的器件动不动就是几百美金一个，烧不起。机械部分的设计是拿着尺子量人家的走线，在哪里拐，角度，导线截面等

只有快乐 · 发表于 2017-5-4 21:55:15

国内的东西参考和模仿国外的没问题，你有什么给我照片我能给你仿个出来，但是自己具有知识产权和竞争力的东西还是少，不拼价格，就是拼技术垄断吧。

面壁深功 · 发表于 2017-5-5 07:40:06

zmztx 发表于 2017-5-4 19:32
, q4 d+ w& f# i5 H4 d5 n! J其实，机器人用的减速器在国内是能造出来的。可能噪声大，不能批量生产，等等。不能用于民用原因在1楼。 ...

是的，正象数控设备一样，开始，国产出的软件根本是别人初级版的的简化，落后且不管用。到现在为止，主轴、线轨、系统三大块，仍然是进口。除了雕铣机和工艺中间的加工设备，有自己的软件，其余基本上是国外

zmztx · 发表于 2017-5-5 21:04:18

面壁深功发表于 2017-5-5 07:40
c" E! L( H+ o! U! X U是的，正象数控设备一样，开始，国产出的软件根本是别人初级版的的简化，落后且不管用。到现在为止，主轴 ...

国产软件，商品化的大型工程软件，如ERP，3DCAD
国内有，水平比国外的差。为什么？
问过各行当的人，都没有给出令人信服的回答
似乎不仅仅是技术问题，还有体制的原因，甚至和钱学森之问扯上了（钱学森之问的答案是：民主、科学）

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