交流伺服电机最大角加速度

好好学机械yeah · 发表于 2017-5-4 10:30:22

请问有没有大神知道交流伺服电机最大角加速度怎么求呢？

sunza501 · 发表于 2017-5-4 11:40:36

最大角加速度=电机的最大扭矩/电机的转动惯量
上面是没有负载的情况,有负载的话,则:
扭矩=电机最大扭矩-负载所产生的扭矩,
惯量=电机的转动惯量+负载惯量+丝杆或皮带等的惯量

sunza501 · 发表于 2017-5-4 11:30:50

这个可以通过计算得到阿...

xiaobing86203 · 发表于 2017-5-4 14:29:29

楼上正解~~

好好学机械yeah · 发表于 2017-5-4 15:02:48

sunza501 发表于 2017-5-4 11:40
最大角加速度=电机的最大扭矩/电机的转动惯量
上面是没有负载的情况,有负载的话,则:
扭矩=电机最大扭矩- ...

请问下转动惯量是折算到电机轴上的转动惯量吗？

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