请教：机器人抓手滚珠丝杆一般寿命多少

王秋 · 发表于 2017-4-19 16:58:41

我现在在做“直角坐标码垛机器人系统设计”毕业设计。现在是机械部分设计，抓手选择滚珠丝杠传动。抓取对象90kg，我选择预期寿命多少h合适呢？

未来第一站 · 发表于 2017-4-19 18:04:48

本帖最后由未来第一站于 2017-4-19 18:07 编辑

一般滚珠丝杠疲劳寿命大概在10000-15000小时。仅供参考

王秋 · 发表于 2017-4-19 19:19:33

未来第一站发表于 2017-4-19 18:04
) L; G" |5 B, O+ O1 c& x( `& w/ b+ E一般滚珠丝杠疲劳寿命大概在10000-15000小时。仅供参考

好的多谢

只有快乐 · 发表于 2017-4-19 20:47:59

滚珠丝杠可以参照NSK的样本选取啊，反正毕业论文不涉及到真正的选用。

韩寒11 · 发表于 2017-4-19 21:48:47

没有时间寿命，看工作用量

王秋 · 发表于 2017-4-19 23:26:26

韩寒11 发表于 2017-4-19 21:48
9 z/ Y! w- s: I* Z5 E0 \没有时间寿命，看工作用量

是我选用丝杠时需要带入使用寿命，照着公式带入的。

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-20 08:22:41

滚珠丝杆即使在正确状态下使用，在经过一段时间后也会因劣化而无法再使用。滚珠丝杆的疲劳寿命与滚动轴承一样，可藉由基本动额定负荷来计算。选用滚珠丝杆时，寿命太短或过长都不适合，使用过长的寿命，会使选择的滚珠丝杆尺寸太大，造成不经济的结果。

王秋 · 发表于 2017-4-20 08:56:15

xiaobing86203 发表于 2017-4-20 08:226 O0 u0 i- Y, E6 ]6 L2 `2 S- g
滚珠丝杆即使在正确状态下使用，在经过一段时间后也会因劣化而无法再使用。滚珠丝杆的疲劳寿命与滚动轴承一 ...

哦晓得了多谢多谢

ltzian · 发表于 2017-4-20 11:57:02

丝杆导轨，在常规的使用环境下，一般可以按50KM的作为使用寿命计算。

xubaoqi · 发表于 2017-4-26 10:18:11

看看样本就知道了

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