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楼主: xiaobing86203

龙门架焊接机器人固定滑台结构探讨

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发表于 2017-4-12 14:06:39 | 显示全部楼层
曾经我也纠结过这个问题,对于这个问题我得到的消除齿轮齿条消除间隙的办法是:1、使用一个分裂的齿轮,这个齿轮由一个齿轮从中间分开为两个片,中间用蝶簧分开。这个分裂的齿轮有两个齿面同时啮合齿条的一个齿,来消除背隙。2、应用两套伺服/减速机/齿轮系统同时工作在同一根齿条上,设置主/从动系统。当一个齿轮驱动系统时(主动),另外一个齿轮施加“预加载荷”(从动)达到消隙的目的。预载力由一套带有特殊马达控制器的电子系统控制,这个系统也可以设置成周期循环的。
还有一种方式就是把齿轮齿条换成齿型类似半圆的,类似摆线针减速器里面的搓齿啮合齿型,因为是圆面接触,理论上不存在间隙。
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 楼主| 发表于 2017-4-12 15:24:53 | 显示全部楼层
xinxuan88888 发表于 2017-4-12 14:06
曾经我也纠结过这个问题,对于这个问题我得到的消除齿轮齿条消除间隙的办法是:1、使用一个分裂的齿轮,这 ...

大侠厉害了,真是经验丰富,解决方案也很是专业
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发表于 2017-5-18 21:36:55 | 显示全部楼层
利用弹簧提供恒定的预紧力,只在安装调整时起作用,螺钉紧固后就不起作用了。
比如用一段时间后齿轮齿条有磨损了,需要重新调整间隙,这时候就方便了,松开螺钉,弹簧自动预紧,紧固螺钉,OK~
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发表于 2017-5-18 21:37:58 | 显示全部楼层
齿轮齿条用一段时间需要重新调整间隙,这个弹簧是用于提供一个恒定的预紧力的
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发表于 2018-1-29 11:03:28 | 显示全部楼层
消隙机构
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