龙门架焊接机器人固定滑台结构探讨

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 16:31:10

陈小困发表于 2017-4-11 16:27
整个固定盘的螺丝都锁紧了，咋保护呢？

其实上面你给得解释，齿条与齿轮预紧，我是觉得最有可能的，因为安装的时候螺栓通孔有间隙，对齿间隙可以消除的作用；其他的答案毕竟帮忙回复了，我也礼貌性得回一下而已~~

陈小困 · 发表于 2017-4-11 16:55:00

xiaobing86203 发表于 2017-4-11 16:31
其实上面你给得解释，齿条与齿轮预紧，我是觉得最有可能的，因为安装的时候螺栓通孔有间隙，对齿间隙可以 ...

关键是，单个齿轮和齿条的背隙是必须要有的，利于润滑，防止卡死。那么这样直接装配成0间隙，合不合适呢？

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 18:26:22

陈小困发表于 2017-4-11 16:55
关键是，单个齿轮和齿条的背隙是必须要有的，利于润滑，防止卡死。那么这样直接装配成0间隙，合不合适呢 ...

我们现场调试齿轮齿条的时候会塞10丝的铜片

masterzhuce · 发表于 2017-4-11 18:27:44

调齿轮齿条间隙的。

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 19:24:50

masterzhuce 发表于 2017-4-11 18:27
调齿轮齿条间隙的。

哦哦，感谢大侠，这样我更肯定了

只有快乐 · 发表于 2017-4-12 11:55:12

好好学习

淡然 · 发表于 2017-4-12 13:47:09

xiaobing86203 发表于 2017-4-11 16:31
其实上面你给得解释，齿条与齿轮预紧，我是觉得最有可能的，因为安装的时候螺栓通孔有间隙，对齿间隙可以 ...

关键是要承受径向力，也有一种可能，力特别小，没有用止口定位。弹簧起到两个作用：1，调节齿轮与齿条间隙；2，承受径向力。

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-12 13:51:40

淡然发表于 2017-4-12 13:47
关键是要承受径向力，也有一种可能，力特别小，没有用止口定位。弹簧起到两个作用：1，调节齿轮与齿条间 ...

嗯嗯，感谢女侠的指教~~

xinxuan88888 · 发表于 2017-4-12 14:06:39

曾经我也纠结过这个问题，对于这个问题我得到的消除齿轮齿条消除间隙的办法是：1、使用一个分裂的齿轮，这个齿轮由一个齿轮从中间分开为两个片，中间用蝶簧分开。这个分裂的齿轮有两个齿面同时啮合齿条的一个齿，来消除背隙。2、应用两套伺服/减速机/齿轮系统同时工作在同一根齿条上，设置主/从动系统。当一个齿轮驱动系统时（主动），另外一个齿轮施加“预加载荷”（从动）达到消隙的目的。预载力由一套带有特殊马达控制器的电子系统控制，这个系统也可以设置成周期循环的。
还有一种方式就是把齿轮齿条换成齿型类似半圆的，类似摆线针减速器里面的搓齿啮合齿型，因为是圆面接触，理论上不存在间隙。

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-12 15:24:53

xinxuan88888 发表于 2017-4-12 14:06
曾经我也纠结过这个问题，对于这个问题我得到的消除齿轮齿条消除间隙的办法是：1、使用一个分裂的齿轮，这 ...

大侠厉害了，真是经验丰富，解决方案也很是专业

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

龙门架焊接机器人固定滑台结构探讨

点评