龙门架焊接机器人固定滑台结构探讨

陈小困 · 发表于 2017-4-11 16:24:33

xiaobing86203 发表于 2017-4-11 16:17
仔细想一下，确实是这样的，因为安装的时候，光靠减速机几个螺孔固定会有间隙，靠弹簧顶一下，会紧一些
...

齿轮和齿条之间的背隙是必须要有的，但是弹簧这顶一下，不就没有了么？

陈小困 · 发表于 2017-4-11 16:27:23

xiaobing86203 发表于 2017-4-11 16:18
也是有可能的

整个固定盘的螺丝都锁紧了，咋保护呢？

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 16:31:10

陈小困发表于 2017-4-11 16:27
整个固定盘的螺丝都锁紧了，咋保护呢？

其实上面你给得解释，齿条与齿轮预紧，我是觉得最有可能的，因为安装的时候螺栓通孔有间隙，对齿间隙可以消除的作用；其他的答案毕竟帮忙回复了，我也礼貌性得回一下而已~~

陈小困 · 发表于 2017-4-11 16:55:00

xiaobing86203 发表于 2017-4-11 16:31
其实上面你给得解释，齿条与齿轮预紧，我是觉得最有可能的，因为安装的时候螺栓通孔有间隙，对齿间隙可以 ...

关键是，单个齿轮和齿条的背隙是必须要有的，利于润滑，防止卡死。那么这样直接装配成0间隙，合不合适呢？

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 18:26:22

陈小困发表于 2017-4-11 16:55
关键是，单个齿轮和齿条的背隙是必须要有的，利于润滑，防止卡死。那么这样直接装配成0间隙，合不合适呢 ...

我们现场调试齿轮齿条的时候会塞10丝的铜片

masterzhuce · 发表于 2017-4-11 18:27:44

调齿轮齿条间隙的。

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 19:24:50

masterzhuce 发表于 2017-4-11 18:27
调齿轮齿条间隙的。

哦哦，感谢大侠，这样我更肯定了

只有快乐 · 发表于 2017-4-12 11:55:12

好好学习

淡然 · 发表于 2017-4-12 13:47:09

xiaobing86203 发表于 2017-4-11 16:31
其实上面你给得解释，齿条与齿轮预紧，我是觉得最有可能的，因为安装的时候螺栓通孔有间隙，对齿间隙可以 ...

关键是要承受径向力，也有一种可能，力特别小，没有用止口定位。弹簧起到两个作用：1，调节齿轮与齿条间隙；2，承受径向力。

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-12 13:51:40

淡然发表于 2017-4-12 13:47
关键是要承受径向力，也有一种可能，力特别小，没有用止口定位。弹簧起到两个作用：1，调节齿轮与齿条间 ...

嗯嗯，感谢女侠的指教~~

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