龙门架焊接机器人固定滑台结构探讨

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 13:29:17

本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-11 13:30 编辑

本人手上有一个龙门架焊接机器人移动台

现有一个固定移动滑台机构拿出来和社友请教探讨下，实在有些想不出是什么设计意图

如图示结构说明

减速机固定板上面铣有一个槽，有个挡块锁在上面，挡块顶着一个凸台，凸台与螺杆和弹簧联接；这个机构不知道是什么作用？？

希望社区大神帮忙分析一下（若问题这样描述看不懂，我可以把结构数模上传）

陈小困 · 发表于 2017-4-11 13:40:26

起一个预紧的作用，齿轮和齿条之间，不过这样做对么？

东山_FzrJ2 · 发表于 2017-4-11 14:30:15

缓冲电机起停引起的振动吧

淡然 · 发表于 2017-4-11 15:40:54

减速机已经固定，会不会是一个过载保护装置。

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 15:42:36

陈小困发表于 2017-4-11 13:40
起一个预紧的作用，齿轮和齿条之间，不过这样做对么？

有这个可能性的~

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 16:17:43

陈小困发表于 2017-4-11 13:40
起一个预紧的作用，齿轮和齿条之间，不过这样做对么？

仔细想一下，确实是这样的，因为安装的时候，光靠减速机几个螺孔固定会有间隙，靠弹簧顶一下，会紧一些

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 16:18:34

东山_FzrJ2 发表于 2017-4-11 14:30
缓冲电机起停引起的振动吧

不知道实物结构有没有这种做法

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 16:18:49

淡然发表于 2017-4-11 15:40
减速机已经固定，会不会是一个过载保护装置。

也是有可能的

陈小困 · 发表于 2017-4-11 16:24:33

xiaobing86203 发表于 2017-4-11 16:17
仔细想一下，确实是这样的，因为安装的时候，光靠减速机几个螺孔固定会有间隙，靠弹簧顶一下，会紧一些
...

齿轮和齿条之间的背隙是必须要有的，但是弹簧这顶一下，不就没有了么？

陈小困 · 发表于 2017-4-11 16:27:23

xiaobing86203 发表于 2017-4-11 16:18
也是有可能的

整个固定盘的螺丝都锁紧了，咋保护呢？

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