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看到彭老师的设计里用了摆线针轮减速器,查了查,说是好处多多。只是本人愚笨,原理到现在也没搞明白。不过网上说,摆线针轮减速器实质上是一种行星轮系。
# B1 m, c B' \( [$ @1 M 想起行星轮系,头有些大。想起以前看到几位大侠讨论,火力很猛,级别也挺高,只是我本人实在是没搞明白。想起998大侠说的,多看实物。手头正好有两个公司自制的砝码,直径相同,高度也相近,还有规格钢印。自己转了转,证明太阳轮不动时,连杆转1圈,行星轮转2圈。一般情况是啥样子?画了画,得到下面的图。
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- u9 z+ R7 y' O7 W# D7 i 起始位置如左图。A、B在行星轮上,C、D在太阳轮上。A、C两点重合。
# ^ [* i' s1 b, t9 z6 D 行星轮逆时针滚动,B、D两点重合,中图。若太阳轮半径为R1,连杆O1O2转过的角度为alpha,行星轮的半径为R2,则A、B对O2的张角为(R1/R2)*alpha。
9 @$ R& l. u) f) t. n3 Z 行星轮到底转几圈?这其实是大地坐标系下A的转角和连杆O1O2转角的比值。从右图可见,A点起始位置为E,那么A的转角是A、B对O2的张角再加上alpha。这个比值是1+(R1/R2)。
# g# q+ ~9 f8 w7 k/ | 错误之处,请大家指正!谢谢!
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