答疑：关于伺服电机及直线模组选型

尘世天涯

尘世天涯 发表于 2017-4-11 17:26
选型软件当然很好，我也使用过很多，但是个人认为，软件既有它的优势也有劣势。优势在于你可以不必了解太 ...

恩。那可能是应用情况还是不一样。
我们现在用到的伺服品牌很多，力士乐，施耐德，倍福，费斯托。（说到这里，可能已经有朋友猜出来我是谁了，还请保持沉默。）
每个品牌都有自己的计算方法，但是，（重要的通常都是但是后面的），我们通常不会所有东西都选用一家的，比如模组选这家，电机选另外一家，因此就需要有一个通用的软件，可以就算这种“混合”的应用

尘世天涯

forbetter 发表于 2017-4-8 16:05
好吧， 瞌睡了，有枕头！

拖一个重约45 KG 的东西。用直线导轨和滚珠丝杠组合。 加减速起动频繁。 按每 ...

四楼的这位朋友看来并不怎么着急，并不是我想吊大家胃口，如果输入都不完整，那计算更无从谈起

wxg263

楼主就这样口述，不贴个图。。。。。。。。那不如不发这贴

Da花

楼主，我也想自己整理个工具集，能提供下你的系统框架思路吗？

尘世天涯

Da花 发表于 2017-4-12 11:49
楼主，我也想自己整理个工具集，能提供下你的系统框架思路吗？

当然可以
准备工作需要确定三个参数：负载，移动距离，移动时间（其中距离跟时间应该是相对应的）
第一步：假定所需移动速度，加速度（根据经验）
第二步：计算相应距离需要的实际移动时间，如果不满足要求，返回第一步
第三步：校核，共有三个参数需要校核，惯量比，扭矩，转速。这个是要有先后顺序的，如果惯量比不合适，后面的工作都不必做了，因为，没有意义
只有当三个参数校核同时通过的时候才能使用。校核过程中如果发觉移动速度或加速度过高，需返回第一步

如果有图片会更直观。但是不知道是公司网络限制还是论坛的问题，我尝试了很多次都没办法上传图片。很抱歉

forbetter

尘世天涯 发表于 2017-4-12 12:02
当然可以
准备工作需要确定三个参数：负载，移动距离，移动时间（其中距离跟时间应该是相对应的）
第一 ...

不是不急，是这些参数还没有搞出来

眸上有伤痕

楼主你好。
我要设计一丝杆+直线导轨的模组。直线导轨是两根20*17.5，丝杆直径20，导程20，行程1000mm 最大速,1000mm/s，加减速时间0.5秒，请问最大搬运重量怎么计算？

尘世天涯

眸上有伤痕 发表于 2019-2-12 15:52
楼主你好。
我要设计一丝杆+直线导轨的模组。直线导轨是两根20*17.5，丝杆直径20，导程20，行程1000mm 最 ...

层主已经给出了加减速时间。如果仅仅是为了验证最大搬运重量的话，只需知道伺服电机和滚珠丝杆允许的最大扭矩，就可以验证了

然而，选型并非这么简单粗暴。如我前面楼层提到的，先确定需求，接下来传动链确定了，伺服电机也确定以后，仍然需要验证惯量比，扭矩，转速。只有这三项都符合要求，才算一个合格的选型计算结果

而且，正确的顺序，并不是先选定元件，再确定需求。这就像空中楼阁一样，没有根基，那前面选定的这些元件，也是没有依据的拍脑门。

以上，希望能帮到你

眸上有伤痕

楼主你好。
我想问问，模组的允许负载力矩是如何计算的？线性滑轨有容许静力矩，但是没有动力矩。

尘世天涯

眸上有伤痕 发表于 2019-9-9 14:04
楼主你好。
我想问问，模组的允许负载力矩是如何计算的？线性滑轨有容许静力矩，但是没有动力矩。

直线模组通常会直接给出许用扭矩，不需要进行计算。绝大多数情况，也无法计算，因为厂家不会提供详细信息。比如导轨型号，滑块间距等等。

通常是给出基于预设寿命值下（比如5000公里）的动态许用扭矩。通常在样本里面都会有说明