机器人动作范围方面的问题

面壁深功

200904105239 发表于 2017-4-5 11:35
) k, _9 U+ m$ s4 A3 t" H3 f我意思是机器人找孔的圆心，工装走圆周路径，机器人定点，工装走圆

补充内容 (2017-4-6 08:07):

+ _- k4 N; b6 i5 B2 X& a- y太谢谢了

wtangzz147

我觉得采用冲床（几万）+伺服进给系统（3万左右）+冲孔模具（几千元）能解决，看到过这种解决方案，当然精度不是很高

wtangzz147

使用机械手有点大材小用

jiangdayuan

划不来

面壁深功

wtangzz147 发表于 2017-4-6 08:39
我觉得采用冲床（几万）+伺服进给系统（3万左右）+冲孔模具（几千元）能解决，看到过这种解决方案，当然精 ...

! s8 S5 p" E9 W/ r是的冲孔，局部位置能保证，但全长偏差太大，所以改用机器人。
; p. _4 Y7 _+ I/ [& c

前景钱

你这个范围都没有说清楚。

面壁深功

前景钱 发表于 2017-4-7 14:18
1 `3 V3 w' w# n! j你这个范围都没有说清楚。

; w) H" {% B8 A* b0 R最长的有10米
/ j# R- X" T  A+ {2 T  i

只有快乐

工件定位呢

面壁深功

只有快乐 发表于 2017-4-11 15:24
7 W5 c2 J# a5 X工件定位呢

定位正在考虑
' Y. b$ U  ]- G" a1 H2 Z