平行四连杆机构过不了死点，怎么办

forbetter · 发表于 2017-3-28 20:06:35

做了一套平行四连杆一个主动轴。转速也不高，设计在200转。

现在手动试（很小的玩意儿。连杆重约400克，中心距390，曲柄长18。而两个曲柄约重50克）

查资料说是靠惯性冲过死点。把连杆做成铝件（138克)，情况会好一点儿吗

hc2003 · 发表于 2017-3-28 20:34:20

贴个图吧，便于理解

重诚WBL · 发表于 2017-3-28 22:01:27

不咋会用四连杆。。。学的时候没好好学

水秀天蓝 · 发表于 2017-3-28 22:43:12

本帖最后由水秀天蓝于 2017-3-28 22:44 编辑

NO PIC YOUR SAID A XX.

oldpipe · 发表于 2017-3-28 23:10:16

做两套机构，同轴的曲柄之间间隔一个角度，比如90度，即可。

forbetter · 发表于 2017-3-29 08:06:17

oldpipe 发表于 2017-3-28 23:10
做两套机构，同轴的曲柄之间间隔一个角度，比如90度，即可。

算了一个转动惯量，连杆约2万2 ，从动轴只有60多。在从动轴上加个2万5的大飞轮就可以了吗？

只能牺牲启停位置了。（幸好不用太准确）

樱木花道1 · 发表于 2017-3-29 08:08:02

曾今遇到到相似的问题，但是也没有解决，先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑块机构，我们也做了设计，加工回来安装，可是死点也过不去。
我们基本就没什么计算，只是模拟的时候能够过死点，
大神们看看，这种机构要怎么设计，或者有什么注意的

樱木花道1 · 发表于 2017-3-29 08:09:56

樱木花道1 发表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的问题，但是也没有解决，先把平面连杆再看看吧。我也分享一个失败的案例。
这是一个曲柄滑 ...

后面也没有解决这个问题，主要是太麻烦。
最后只直接做了一个小电缸

周震 · 发表于 2017-3-29 08:18:32

你是什么作为动力？电机吗？电机惯量计算过没？

樱木花道1 · 发表于 2017-3-29 08:23:52

周震发表于 2017-3-29 08:18
你是什么作为动力？电机吗？电机惯量计算过没？

不是我设计的，我的一个同事负责的，后续装配，手动使力很不顺畅，后续加电机和减速机也无法过去。电机惯量应该是计算过的，

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