参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂，请大家提提意见

liangquan6

liu20668 发表于 2017-3-24 09:44
1.气缸固定折弯件待改善
2.角接触球轴承成对使用时背靠背，或面对面
3.编码器使用过程中要使用联轴器

加工能力有限，汽缸固定件用角铝加工，直接锯断
编码器我争取加联轴器，是为了提好零度么？
编码器就是绝对的，谢谢您的建议

liangquan6

热火LBJ 发表于 2017-3-24 09:46
大学里面随便找个教机械的老师讲一讲吧。。
话说这个作品去参赛，过首轮比较悬，太小儿科了，专家也不傻， ...

没想骗谁！战胜自己就行！

liangquan6

fangyunsheng 发表于 2017-3-24 09:59
编码器使用的意义何在？

编码器用来检测角度，闭环控制！

fangyunsheng

liangquan6 发表于 2017-3-24 19:54
编码器用来检测角度，闭环控制！

驱动部件是气缸，闭环有意义吗？

liangquan6

气动回路原理图，与气缸相连的是高速开关阀

oldpipe

liangquan6 发表于 2017-3-24 19:20
关节的最下端，轴的最下端，用一个大螺母，拧紧了轴！轴固定不动！
角接触球轴承我再改一改！
上臂不需 ...

那就让事实来教育你吧。

fangyunsheng

看样子是想来实现气缸的多位置控制，这个机械臂这么用，恐怕现实远比理想要残酷。
如果气缸的动作放到足够慢，或许能实现。
气缸想要随意停，那么停止的一刻要保证气缸活塞两侧受到的力相等，这还要考虑运动部件的惯性，气缸活塞两侧的受压面积是不同的，保证两侧力相同，就要实现两侧的气压不同。或者直接用双输出轴的气缸倒是可以避免这个问题。
这些问题可不容易解决。

ltzian

liangquan6 发表于 2017-3-24 19:54
编码器用来检测角度，闭环控制！

这样的结构，编码器就是浪费钱。完全起不到作用。难道楼主气缸还有三点以上的停止。真是醉了。

小熊叹

liangquan6 发表于 2017-3-24 19:41
稍后补充气动回路图，高速开关阀控制汽缸，编码器检测角度，闭环控制

加油，能实现简单动作就行了，如果放到公司实际来说的啊，这种方案就要挨打屁股了

小恰

气缸？编码器控制精度？楼主确定气动的精度可以控制的很好？