参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂，请大家提提意见

liangquan6 · 发表于 2017-3-24 19:34:18

kumufchun 发表于 2017-3-24 08:26
机械就是这样，很多东西大学里都不会教你的，也不知道是老师不愿意呢还是本身就只是个“文化人”，没怎么真 ...

是的，就想避免这种情况，想在学校里真真搞搞机械！

liangquan6 · 发表于 2017-3-24 19:35:29

lose2836 发表于 2017-3-24 08:27
一般模型出来市级，省级。光讲ppt校级。全国的淘宝买一个，回来改改程序。没有意义，就是个游戏。

我们不想只做模型，还想做出实物！
足球也是游戏，但也得认真踢！

liangquan6 · 发表于 2017-3-24 19:37:56

爱的国度00 发表于 2017-3-24 08:32
总体感觉刚度不够，另外轴承方向不妥

谢谢您的建议！
那我的解决方案是把机械臂改短一点！
我甚至设想是用前端的机械手加持一个笔，绘制曲线，所以我感觉负载不大！

liangquan6 · 发表于 2017-3-24 19:38:16

996264949 发表于 2017-3-24 08:38
目测用的sw

是Solidworks

liangquan6 · 发表于 2017-3-24 19:40:19

机械设计逍遥发表于 2017-3-24 08:41
楼主出来调皮了，07年注册的账号问这种问题

不好意思说，我其实可能名头很响，但实质可能另人大跌眼镜，但这就是事实，来这里是学习的……

liangquan6 · 发表于 2017-3-24 19:41:35

小熊叹发表于 2017-3-24 08:44
方案确实不怎么样，我认为3楼和7楼说的对，气缸位置都定好了，编码器只反馈一个角度，意义不大啊，各位社友 ...

稍后补充气动回路图，高速开关阀控制汽缸，编码器检测角度，闭环控制

哎呦喂蛋蛋 · 发表于 2017-3-24 19:41:55

你的意思是用黑色的东西控制汽缸的信号把！估计达不到你索要的精度啊

liangquan6 · 发表于 2017-3-24 19:42:36

xiaobing86203 发表于 2017-3-24 09:06
在学校里有这份心思弄设计已经是不错了，只是楼主对装配与制造工艺性知识还很欠缺，以后还要多学习些这方面 ...

谢谢您的建议！
要是能再详细点就更好了！

liangquan6 · 发表于 2017-3-24 19:43:44

所罗门_x 发表于 2017-3-24 09:28
关节都是铝块做的？加工的精度达到了强度达不到啊！还气缸驱动的，那还要角度检查干嘛？难到你的气缸还有定 ...

稍后补充气动回路原理图，高速开关阀控制，编码器检测角度，闭环控制

liangquan6 · 发表于 2017-3-24 19:44:35

淡然发表于 2017-3-24 09:40
我感觉最大的问题是轴承。
1，这种轴承安装一定要背对背或者面对面，便于轴向力抵消，你这里，建议背对背 ...

谢谢您的建议！中肯！
我再看书学习改进！

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