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参加为大学生举办的机械设计大赛设计的机械臂,请大家提提意见

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发表于 2017-3-23 21:21:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
设计一个气缸驱动的机械臂,参加为大学生举办的机械设计大赛,把初步的设计模型图片发到这里,请行业高手指点指点,肯定有许多问题!
机械臂的总体结构如下图所示,两个气缸驱动,实现两个自由度的运动。

快照2.jpg
两个旋转关节处的放大图。上部黑色的是编码器,用来检测关节的角度。
快照3.jpg
关节进一步的放大图。
快照4.jpg
机械臂的设计肯定有很多问题,但当前最大的问题是旋转关节处的设计。我自己没有把握!其内部的剖视图如下图所示。
快照1.jpg

我不确定的地方如下:关节由上下两个铝块铣削而成,下部的铝块做支撑,上部的铝块做轴承座,里面镶嵌两个角接触球轴承,不知两个轴承布置的方向对不对?轴固定不动,当上臂旋转时,编码器的外壳转动,从而记录角度!

我的问题是,现在的设计对么?有没有更好的设计?

也欢迎大家就其他方面提出批评建议,谢谢!!!


补充内容 (2017-3-24 21:41):
原理图在45楼

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发表于 2017-3-23 21:32:37 | 显示全部楼层
没精度啊,现在大学生竞赛都这么简单吗
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发表于 2017-3-23 21:41:48 | 显示全部楼层
1,没精度,
2,没刚性,
3,建议楼主换个方案参赛吧,这个做出来死定了!
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发表于 2017-3-23 21:43:47 | 显示全部楼层
你好,可以问你个问题吗?

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您问,什么问题?  详情 回复 发表于 2017-3-24 19:28
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发表于 2017-3-23 23:59:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 oldpipe 于 2017-3-24 00:00 编辑

轴的周向没有固定,有转动。角接触球轴承成对使用时或背靠背,或面对面,绝对不可能同向使用的。还有你的关节处与臂的联接处,扭矩是怎么传递的?很不理解你的老师是怎么教的。这些问题都是机械专业最最最基本的概念!!!这些都没弄明白就去参加什么设计大赛,会赛出什么什么名堂?

点评

关节的最下端,轴的最下端,用一个大螺母,拧紧了轴!轴固定不动! 角接触球轴承我再改一改! 上臂不需要传递扭矩,下臂有螺母,所以我认为不需要传递扭矩!轴是心轴,只做回转支撑!上臂在汽缸的驱动下绕轴旋转!  详情 回复 发表于 2017-3-24 19:20
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发表于 2017-3-24 08:07:21 | 显示全部楼层
你把模型整完后,发到LWMXX@163.COM  我给你做个动态的演示那才好

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这个我自己也能做动画! 我现在是想找出我设计的问题,免得做出来实物有问题!  详情 回复 发表于 2017-3-24 19:29
动画本身是大容量,选择流媒体格式要小好多  发表于 2017-3-24 16:53
你好,看来是动画高手,我想问下,我的动画每次做出来都几百兆,是不是都是这样的  发表于 2017-3-24 15:40
用什么软件模拟的?  发表于 2017-3-24 09:27
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发表于 2017-3-24 08:17:29 | 显示全部楼层
把你们的要求发出来看看!

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什么要求?设想就是设计一个两自由度的机械手,汽缸驱动,高速开关阀控制,闭环!  详情 回复 发表于 2017-3-24 19:30
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发表于 2017-3-24 08:17:35 | 显示全部楼层
气缸就俩位置,完全深处和完全缩回,也就是你的机械臂只能到四个点?

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抱歉,帖子不详细,稍后补充!还有气动回路原理图!双作用汽缸,两个进气口各由一个高速开关阀(两位三通)控制,用编码器(绝对)检测角度,形成闭环控制。计算机采用Arduino单片机!  详情 回复 发表于 2017-3-24 19:33
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发表于 2017-3-24 08:26:15 | 显示全部楼层
机械就是这样,很多东西大学里都不会教你的,也不知道是老师不愿意呢还是本身就只是个“文化人”,没怎么真真搞过机械的!

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是的,就想避免这种情况,想在学校里真真搞搞机械!  详情 回复 发表于 2017-3-24 19:34
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发表于 2017-3-24 08:27:56 | 显示全部楼层
xue428032 发表于 2017-3-23 21:32
没精度啊,现在大学生竞赛都这么简单吗

一般模型出来市级,省级。光讲ppt校级。全国的淘宝买一个,回来改改程序。没有意义,就是个游戏。

点评

我们不想只做模型,还想做出实物! 足球也是游戏,但也得认真踢!  详情 回复 发表于 2017-3-24 19:35
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