关于丝杠上工作台与工作物的惯性惯量的计算问题

very0717

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4 O3 \. [# l- H, h9 O' m东方马达给的资料是以下图一，图二
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8 }9 k2 w( n; ~5 I7 C但是这个公式有考虑重物的质心高度问题吗？
2 Y$ P, @' A" b- h/ I4 P4 l比如这个重物是这样的，如图三

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宇宙立方

质心高度与惯性惯量有关系吗

未来第一站

这种结构应该是忽略楼主所说的质心高度的。

xiaobing86203

水平运动是不考虑质心的；若是垂直升降运动要考虑

huwangning

本来无一物，何处惹尘埃！

范怡锦轩

这个还真不确定有没有影响，反正我一直就是这样计算的，最终计算留点余量应该就ok了吧？

Alex44

转动惯量J=∑MR2是不能等效质心的

polyval

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, N% }7 g  o$ o- e) g首先当平台平稳运行并停下来的一瞬间，平台速度为0，而物体的瞬时速度不为零。
9 s1 ~8 \  R* C+ R% b; x% K二者之间就会产生相对位移的趋势。这个摩擦力可以简化为质心来的力和力偶（F*H）和物体质心的一个初速度。
# \: D' C/ _+ i. E可见这个矩可能使物体转动，想转动，物体转动的支点在棱边，由于有重力矩。所以不一定能转得起来。
可见这个物体越高，越容易转动。
+ y) t; g+ S* ]) @& N  ?5 ]8 P另一个运动就是水平方向的变速运动，它是一定会发生的。能跑多远。可参考动能定理。

- b7 B; Q% b  `* D/ d' ]

polyval

9 S8 o, A3 u+ X! R另外转动惯量，对质心和对其它轴线，应该涉及平行轴移轴定理。
; P! f1 g& H- I" h4 G不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时候就学过了。

polyval

polyval 发表于 2017-3-20 20:31
4 j" w7 O5 G7 E( n8 C9 }另外转动惯量，对质心和对其它轴线，应该涉及平行轴移轴定理。
不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时 ...

惯性只与质量有关。这在物体停下来之后就只有质量力没有外力。你纠结什么，可以告诉我，为什么老是提惯性。
& d2 E" W4 a4 d% S, w6 b( T9 u除非你用外力对物体做功，改变物体的原有状态，你再谈惯性吧。
轻的东西容易推动，刹住；
转动惯量小的东西，容易止转和启动。
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