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关于丝杠上工作台与工作物的惯性惯量的计算问题

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发表于 2017-3-19 19:58:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 very0717 于 2017-3-19 19:58 编辑
% g) P" f& Y, `  C- H- s. d- @% W
东方马达给的资料是以下图一,图二
/ U9 P4 [8 w2 e$ b$ c* i! y* e6 X9 X1 P& x% {2 H
但是这个公式有考虑重物的质心高度问题吗?+ @9 ^. t) n7 `7 Q
比如这个重物是这样的,如图三
9 {* V) M, O* C) u( l6 l, i6 N- M" o) c- @0 C
6 I/ N7 ]2 `% a/ f5 ~  A) ^, t

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发表于 2017-3-19 21:08:10 | 显示全部楼层
质心高度与惯性惯量有关系吗

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我不知道啊,所以开了个贴问一下  发表于 2017-3-19 21:23
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发表于 2017-3-19 21:54:05 | 显示全部楼层
这种结构应该是忽略楼主所说的质心高度的。

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没有  发表于 2017-3-19 23:38
2#说的,质心高度与惯量有关吗? 到底答案是什么  发表于 2017-3-19 23:02
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发表于 2017-3-20 09:21:08 | 显示全部楼层
水平运动是不考虑质心的;若是垂直升降运动要考虑

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惯量啊?为什么水平不用考虑呢  发表于 2017-3-21 09:34
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发表于 2017-3-20 09:41:55 | 显示全部楼层
本来无一物,何处惹尘埃!

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湿人一去不复返。  发表于 2017-3-21 09:35
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发表于 2017-3-20 10:04:21 | 显示全部楼层
这个还真不确定有没有影响,反正我一直就是这样计算的,最终计算留点余量应该就ok了吧?

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你在哪一步计算的时候留了余量,留了多少余量  发表于 2017-3-21 09:35
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发表于 2017-3-20 17:21:49 | 显示全部楼层
转动惯量J=∑MR2是不能等效质心的
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发表于 2017-3-20 20:24:48 | 显示全部楼层
/*/////***//- j0 a: L: P' t/ R/ y* g& ~' z
首先当平台平稳运行并停下来的一瞬间,平台速度为0,而物体的瞬时速度不为零。
; j' w1 R3 s! M: X4 c8 I二者之间就会产生相对位移的趋势。这个摩擦力可以简化为质心来的力和力偶(F*H)和物体质心的一个初速度。1 c9 G/ }" y/ p0 T- ^" i
可见这个矩可能使物体转动,想转动,物体转动的支点在棱边,由于有重力矩。所以不一定能转得起来。
; `& U3 d& v0 Q+ t可见这个物体越高,越容易转动。
8 A2 p" [/ q" ^3 D另一个运动就是水平方向的变速运动,它是一定会发生的。能跑多远。可参考动能定理。7 O4 u( x. }$ x5 B

6 z& H" \1 A4 g( G3 d1 v) A' }- s& I; o6 d! T
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发表于 2017-3-20 20:31:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 polyval 于 2017-3-20 20:32 编辑 & N$ S- ?+ s4 u* k* R5 \5 E
  T" v( f& u- K/ E* L' [
另外转动惯量,对质心和对其它轴线,应该涉及平行轴移轴定理。/ U! s7 _6 |" {& a) l- c
不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时候就学过了。
( R6 S% D7 Q0 q: V3 ?

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如果质心位置很高的话,在运动时,相当于惯性很大,丝杠停止时,物体还要往前冲。 如果质心位置很低的话,应该惯性相对来说要低了  发表于 2017-3-21 09:39
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发表于 2017-3-21 13:35:49 | 显示全部楼层
polyval 发表于 2017-3-20 20:31
, u# w5 e+ V* t) ]. h另外转动惯量,对质心和对其它轴线,应该涉及平行轴移轴定理。* L4 M3 D; S+ |' I+ A- [
不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时 ...
) j6 L6 }$ J: \; h
惯性只与质量有关。这在物体停下来之后就只有质量力没有外力。你纠结什么,可以告诉我,为什么老是提惯性。
5 k( O: Y( j2 ^* D$ x: {' h除非你用外力对物体做功,改变物体的原有状态,你再谈惯性吧。
  o* E: {1 a" b+ G4 ]: f轻的东西容易推动,刹住;- a" V  N1 ?5 |% q( o; H3 l( E
转动惯量小的东西,容易止转和启动。
: S# t, Q& Z# T/ ?' Y* G9 x4 d
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