n形轨迹抓料机械手

fyy小鱼

动作说明：
3 u! S* l. K) B# l$ ^1.上图是个一条同步带的绕形,左右两个红色代表伺服电机,
& @0 U3 {( Q3 ~. u% p$ e6 a" R; _! w  g实现n形抓料动作;

xiaobing86203

这种动作能否实现？

fyy小鱼

有见过实物，上图是个人愚见，分析的不一定对，请大家评估指正

huwangning

两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

fangyunsheng

你们都是高人，楼主说成这样你们都明白什么意思。
我是彻底看不懂在说什么

wx_CqO0znu0

huwangning 发表于 2017-3-16 12:29
两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

若走直角应该不需用到插补的，只要保两两电机同步，若走圆角就要了。