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n形轨迹抓料机械手

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发表于 2017-3-16 09:05:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
动作说明:* \2 I9 S1 f% c/ X2 u5 q9 q! i' `9 s
1.上图是个一条同步带的绕形,左右两个红色代表伺服电机,+ B  E. d9 ~  g4 V
实现n形抓料动作;
; z/ L" Z" L! b1 [( `9 r3 M: i7 I. K1 F' c- L

  i! X  E6 v" E3 _: E( N

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发表于 2017-3-16 10:14:08 | 显示全部楼层
这种动作能否实现?
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 楼主| 发表于 2017-3-16 10:49:06 | 显示全部楼层
有见过实物,上图是个人愚见,分析的不一定对,请大家评估指正
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发表于 2017-3-16 12:29:29 | 显示全部楼层
两轴耦合,要实现末端既定路径,需要用到插补算法。算法上增加一定的难度,好处是减轻升降轴的自重。
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发表于 2017-3-16 13:09:19 | 显示全部楼层
你们都是高人,楼主说成这样你们都明白什么意思。( z8 ?0 A1 s3 z; r8 d% M0 o
我是彻底看不懂在说什么
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发表于 2017-3-16 19:40:28 来自手机 | 显示全部楼层
huwangning 发表于 2017-3-16 12:29
0 N) E- ^: `4 P) q两轴耦合,要实现末端既定路径,需要用到插补算法。算法上增加一定的难度,好处是减轻升降轴的自重。

( {8 [% g3 ~) o+ E: c! U若走直角应该不需用到插补的,只要保两两电机同步,若走圆角就要了。
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