n形轨迹抓料机械手

fyy小鱼

动作说明：
( Q. @) A4 T" M1 p1.上图是个一条同步带的绕形,左右两个红色代表伺服电机,
实现n形抓料动作;
: l$ q5 o* `0 Y! |, g, g. m! }

& X6 P  d  x4 s* H4 G. v4 a

xiaobing86203

这种动作能否实现？

fyy小鱼

有见过实物，上图是个人愚见，分析的不一定对，请大家评估指正

huwangning

两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

fangyunsheng

你们都是高人，楼主说成这样你们都明白什么意思。
! I4 R) B3 |% O# E3 U我是彻底看不懂在说什么

wx_CqO0znu0

huwangning 发表于 2017-3-16 12:29
9 J3 |$ k& w: f6 F7 R- X% u3 l3 U两轴耦合，要实现末端既定路径，需要用到插补算法。算法上增加一定的难度，好处是减轻升降轴的自重。

若走直角应该不需用到插补的，只要保两两电机同步，若走圆角就要了。