快速按方向堆叠圆片工件？

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面壁深功 发表于 2017-3-15 08:56
  t$ ?1 x/ U% m# |思路同3楼，执行机构可以采取机械滚道，简单、经济、可靠

( e* h( X( K$ K, b( v5 B# y) t能具体说说机械滚道怎么工作吗？
; h; e/ x# N8 e/ k/ `+ P* n% M

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xiaobing86203 发表于 2017-3-15 09:29
# z  @4 |& `7 z; g6 V这种还好不难的，按3楼说法即可。最难的还是在生产过程中，一批产品混一起，放料的时候，一个上一个下

这样就需要筛选的工序了，这个我们在前面已经做了控制和标记
8 T1 ^" ]2 r) \. U' l, W# c; O

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894628281 发表于 2017-3-15 11:41
, g6 x8 H3 N4 A) n. c9 k2 {- {现状的来料是怎么样的呢?

. e! |. c4 e  i7 O' H2 r, q来料就如上图，按顺序排列好的，现在的操作是达到正反叠堆
: f% C4 _" x+ w* ~/ [1 b. P' V

523491086

3楼好思路，具体执行机构还得想想，机械滚道是指靠重力滚下来吗？
. g* |0 t, @. G$ E' N8 O

200904105239

493114185 发表于 2017-3-15 20:22
循环抓是用吸盘吗？

那要看你工件的尺寸、材质什么的了，综合考虑，不能一概而论