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快速按方向堆叠圆片工件?

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发表于 2017-3-14 20:58:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
遇到难题,还和大家一起讨论,如图片的工件,是100片空心圆片叠在一起的,每片上面都有印字,且现有状态是字朝同一个方向,如何才能实现圆片叠放时,印字一个朝上一个朝下,以此规律方向不能错。, p& S7 e5 ]$ G5 \

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发表于 2017-3-14 21:14:56 | 显示全部楼层
气动手爪换向即可
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发表于 2017-3-15 08:12:10 | 显示全部楼层
两个工位放两摞工件,一摞字朝上,一摞字朝下,循环抓不就行了

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发表于 2017-3-15 08:56:18 | 显示全部楼层
思路同3楼,执行机构可以采取机械滚道,简单、经济、可靠

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发表于 2017-3-15 09:29:50 | 显示全部楼层
这种还好不难的,按3楼说法即可。最难的还是在生产过程中,一批产品混一起,放料的时候,一个上一个下
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发表于 2017-3-15 10:53:14 | 显示全部楼层
最省钱的办法是对上游工艺进行管理,让工件出来以后不会颠倒,你的难题也就不存在了。. Q! \0 `: A+ W1 F/ X8 e- V

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发表于 2017-3-15 11:26:42 | 显示全部楼层
同意6#的说法,@oldpipe
! M  i1 t( J9 j2 @
# b0 s; C0 P0 U# i如果非要从混乱 的零件当中识别正反面,那就要上识别系统了

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发表于 2017-3-15 11:41:47 | 显示全部楼层
现状的来料是怎么样的呢?
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 楼主| 发表于 2017-3-15 20:20:27 | 显示全部楼层
冷月梧桐 发表于 2017-3-14 21:14
+ ]7 F  i) }6 [+ s气动手爪换向即可
+ n3 |  m8 \  W1 W% D
想简单的机械结构呢

点评

提前祝新快乐! 珍贵机械动画 一份 机械设计软件 一份 自动化设备3D数模 一份 机器人3D数模 一份  发表于 2018-1-23 11:01
首先,请我们一起来感谢社区提供这个平台让我们成为好友。 值此年终之际,本人专门整理了一系列资料与你分享。 分享方法是:你在下面这些资料中任选一款后,把它发我邮箱LWMXX@163.COM,我把它回发你邮箱。 提前   发表于 2018-1-23 11:00
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 楼主| 发表于 2017-3-15 20:22:25 | 显示全部楼层
200904105239 发表于 2017-3-15 08:12' G7 n* H# b4 u) {
两个工位放两摞工件,一摞字朝上,一摞字朝下,循环抓不就行了
( s, q& m( I3 t
循环抓是用吸盘吗?
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