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楼主: 淡然

机械手也柔软起来了

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发表于 2017-3-14 12:49:35 | 显示全部楼层
这对于我们做机械结构设计的是一个冲击啊
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发表于 2017-3-14 12:50:06 | 显示全部楼层
不错哈
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发表于 2017-3-14 14:04:18 | 显示全部楼层
材料用的不错
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发表于 2017-3-14 15:36:07 | 显示全部楼层
很给力啊
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发表于 2017-3-14 18:31:25 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2017-4-7 18:10:42 | 显示全部楼层
春节前,跟费斯托销售聊天,他们也 上新了一款 柔性卡爪# c9 w! n4 I2 a2 O! k4 F
和楼主图片很像的结构,都是多层鳍结构
% V7 A# H# t7 o5 [& G7 N官网的名称和型号:自适应气爪手指 DHAS+ y0 P( i* k7 `0 d/ n2 A. `* v  ]
https://www.festo.com.cn/cat/zh-cn_cn/products__16505( O+ M2 e: @$ I. s) f; N2 p9 F% n
8 L' ?& p  I/ h; z# d
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发表于 2017-4-8 10:02:36 | 显示全部楼层
不过费斯托的 自适应气爪手指 和这个还是有个根本区别:
0 N/ }8 t8 X# b6 P8 S; E5 ~5 x8 w费斯托的还是沿用 可跟普通气指 相替换兼容的方式,不需要额外的气源。
+ S# O  ~" a5 f8 p5 y4 s
1 k) @3 l6 H5 N楼主的这个,是根部不动,末端在通气控制下向内弯折  N; ]" J+ x# |. Z8 \
  顺便好奇下,这玩意,能向外弯折么,比如从内向外 夹玻璃杯。
9 o4 s3 }  U) t% z1 G& q: k) e  \- |# {" g
所以,似乎费斯托的那个 更实际一些,涉及的费用、更改,对设计来说都更少,只是没标明 重复精度。# u6 q/ P3 G- R  u6 _/ T% Y/ P
当然,肯定是支持国产崛起~ # O- B! c# ]8 i0 K
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发表于 2017-6-7 15:04:16 | 显示全部楼层
什么材料的

点评

估计是尼龙橡胶之类的。  发表于 2017-6-7 15:10
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发表于 2017-7-5 13:54:46 | 显示全部楼层
我有一个大胆的想法
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