扭矩计算

15038103926

已知电机驱动偏心均质圆盘转动，均质圆盘直径d=1000mm；偏心距a=50mm；圆盘转速200转/min;加速时间5s;圆盘重量50kg;圆盘与地面摩擦系数0.3;求转动惯量和扭矩。设转动惯量为J，扭矩为T。
( r' q' w! S, ]3 LJ=1/2mr的平方+偏心的转动惯量
T=惯量扭矩+摩擦力矩=Jα+Fs（F为摩擦力，S为摩擦力作用半径。
# R5 g, o: o# y/ r& e9 V$ \8 p! f2 u各位前辈，我在这个摩擦力作用半径上面卡住了，有点问题弄不清楚。想请各位前辈帮帮忙。我计算出来的扭矩80多Nm，这太大了。感觉算错了。
- Q. d1 H& b+ q) i4 p
, E9 I/ d* m+ W, Y, N; E" j
. a" ]. u4 Z5 a8 c- w' M& v, P/ R9 `