怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

杨阳洋洋洋

大神指点，怎样选用谐波减速器以及怎样得到谐波减速器刚度

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xiaobing86203

这种高精密的配件是用在机器人上面的吧
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未来第一站

0 T9 r) @4 B8 h  A- E' J1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
9 \+ ^' V" {) \6 p+ \2，整体刚度可以向减速器厂家要（合格检测的一项指标），有的也会在参数表中列出。
     自己也可以测，输入轴固定在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值即为刚度。（当然测试是在规定额定扭矩内进行）
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杨阳洋洋洋

xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:50
' V# L' {/ _, j2 g# h% s这种高精密的配件是用在机器人上面的吧

! M# J+ x: R4 [是的

杨阳洋洋洋

未来第一站 发表于 2017-3-11 15:37
1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
. k. f  S) _7 R) F2，整体刚度可以向减速器厂家要（ ...

谢谢，很专业
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川hc

绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

杨阳洋洋洋

川hc 发表于 2017-3-12 13:52
/ l; P) q3 G/ b* d绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

( `% D4 X/ j1 B( r: c* s嗯，我看了绿的谐波的官网没有刚度，业务员也不清楚。HD的和绿的谐波类型匹配吗

simpleplanfx

绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
4 A. C8 d! j) ]3 I" _6 s个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度基本参考HD的，算的时候保守一点就好

杨阳洋洋洋

simpleplanfx 发表于 2017-3-13 10:24
2 I. J5 L' K* O$ b! P# {7 K绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
' x& r& d3 V  C, \7 Z7 ^6 G1 D个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度 ...

嗯，谢谢

川hc

不知道绿的的刚度有没有HD的那么好？
你们用散件还是组合啊？