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怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

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发表于 2017-3-11 14:18:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
大神指点,怎样选用谐波减速器以及怎样得到谐波减速器刚度
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发表于 2017-3-11 14:50:53 | 显示全部楼层
这种高精密的配件是用在机器人上面的吧6 f8 q# m+ o$ i2 \& E
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发表于 2017-3-11 15:37:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 未来第一站 于 2017-3-11 15:38 编辑
1 R/ S3 C0 \# L! B0 I7 W/ O( v* P. N1 F: y+ ?$ z
1,选型根据,扭矩,转速,速比那是你自己的事,和一般减速机选型一样。
2 G  v7 ^6 i* a2,整体刚度可以向减速器厂家要(合格检测的一项指标),有的也会在参数表中列出。
0 T' h; z% b, N3 n9 Q. t) A& b2 {     自己也可以测,输入轴固定在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值即为刚度。(当然测试是在规定额定扭矩内进行)
# E# D5 U5 z7 x0 g) S3 }/ f& O: D. i. S" [7 m( z# V1 U4 S
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 楼主| 发表于 2017-3-11 17:30:08 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:50. y' Y2 y6 `- `$ ^( J; L
这种高精密的配件是用在机器人上面的吧

. I- o3 b7 h8 {& A是的
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 楼主| 发表于 2017-3-11 17:30:57 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2017-3-11 15:37
2 Z$ i4 `' t1 Z+ b  Q1 R1,选型根据,扭矩,转速,速比那是你自己的事,和一般减速机选型一样。1 G5 H0 O8 m% Q
2,整体刚度可以向减速器厂家要( ...

* |: G" W8 X( s8 F' c谢谢,很专业$ q# t/ w! m$ O* O( L
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发表于 2017-3-12 13:52:34 | 显示全部楼层
绿的里面没有刚度数据,HD的有参数,HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。
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 楼主| 发表于 2017-3-13 08:17:02 | 显示全部楼层
川hc 发表于 2017-3-12 13:521 N& M" h4 r0 T+ G) g
绿的里面没有刚度数据,HD的有参数,HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

" B; z! G$ C; n: J嗯,我看了绿的谐波的官网没有刚度,业务员也不清楚。HD的和绿的谐波类型匹配吗0 K+ F5 N; N" x2 W
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发表于 2017-3-13 10:24:07 | 显示全部楼层
绿的的基本没有刚度参数,HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。. p$ ~  U, B, D* h
个人感觉绿的基本就是仿制HD的,刚度基本参考HD的,算的时候保守一点就好
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 楼主| 发表于 2017-3-13 13:21:29 | 显示全部楼层
simpleplanfx 发表于 2017-3-13 10:24; K0 c5 B, _. ?7 t$ H
绿的的基本没有刚度参数,HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。3 E5 ~2 R$ Z9 d
个人感觉绿的基本就是仿制HD的,刚度 ...
# j6 q8 w  J5 a0 H. u" P
嗯,谢谢
/ `4 Z/ j/ W3 {' Y
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发表于 2017-3-16 23:29:02 | 显示全部楼层
不知道绿的的刚度有没有HD的那么好?
! {3 V, V' C0 n. z" a你们用散件还是组合啊?
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