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怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

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发表于 2017-3-11 14:18:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
大神指点,怎样选用谐波减速器以及怎样得到谐波减速器刚度
$ y) N( l' Z. @" F$ P3 v4 g* \! i$ h  S9 f/ T  ^; ^0 D" z
$ a  a: T5 e& W# B! D

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发表于 2017-3-11 14:50:53 | 显示全部楼层
这种高精密的配件是用在机器人上面的吧
8 E4 o* o7 R: |+ N, n  X
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发表于 2017-3-11 15:37:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 未来第一站 于 2017-3-11 15:38 编辑
+ i7 [) u" E9 S* l7 j. a/ T# t( L2 f+ @  u
1,选型根据,扭矩,转速,速比那是你自己的事,和一般减速机选型一样。7 Q3 g; [/ |9 L- Q
2,整体刚度可以向减速器厂家要(合格检测的一项指标),有的也会在参数表中列出。
4 `; z5 U" @  z: o$ a) A2 u     自己也可以测,输入轴固定在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值即为刚度。(当然测试是在规定额定扭矩内进行)8 Q8 \+ \$ P- h% B
2 U* F+ ]2 S  y
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 楼主| 发表于 2017-3-11 17:30:08 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:50' w; ]: y( S% S' ]# l
这种高精密的配件是用在机器人上面的吧
1 X$ Q* ~9 F) a9 q# ~
是的
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 楼主| 发表于 2017-3-11 17:30:57 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2017-3-11 15:37
  U- q( p, I: Y$ p$ L/ ^1,选型根据,扭矩,转速,速比那是你自己的事,和一般减速机选型一样。$ n) ~& n1 q0 B* G: Z! o
2,整体刚度可以向减速器厂家要( ...
( n. O7 a% ]3 d. {
谢谢,很专业; z+ w9 h3 S0 I5 f
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发表于 2017-3-12 13:52:34 | 显示全部楼层
绿的里面没有刚度数据,HD的有参数,HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。
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 楼主| 发表于 2017-3-13 08:17:02 | 显示全部楼层
川hc 发表于 2017-3-12 13:52( U  z. [; j, Y! w9 N/ L4 M( W
绿的里面没有刚度数据,HD的有参数,HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

1 a7 ?" X) H8 d# ?2 E/ d嗯,我看了绿的谐波的官网没有刚度,业务员也不清楚。HD的和绿的谐波类型匹配吗! @# c2 d+ h: j2 f+ J
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发表于 2017-3-13 10:24:07 | 显示全部楼层
绿的的基本没有刚度参数,HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
; n+ P2 C6 A8 T& c5 S  Y0 P个人感觉绿的基本就是仿制HD的,刚度基本参考HD的,算的时候保守一点就好
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 楼主| 发表于 2017-3-13 13:21:29 | 显示全部楼层
simpleplanfx 发表于 2017-3-13 10:24
3 v& Q/ a7 @3 a4 l4 j9 F  ]绿的的基本没有刚度参数,HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。/ _1 O, _4 r# {$ Z
个人感觉绿的基本就是仿制HD的,刚度 ...
" Z1 j& W& X5 W8 L. F1 U2 x
嗯,谢谢
" w2 k% F" R8 j5 V3 u, g
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发表于 2017-3-16 23:29:02 | 显示全部楼层
不知道绿的的刚度有没有HD的那么好?
. m5 m! `- X$ v7 T' @你们用散件还是组合啊?
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