怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

杨阳洋洋洋

大神指点，怎样选用谐波减速器以及怎样得到谐波减速器刚度
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xiaobing86203

这种高精密的配件是用在机器人上面的吧
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未来第一站

1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
" Y- V! |+ ]! T8 ?0 l, |3 ~2，整体刚度可以向减速器厂家要（合格检测的一项指标），有的也会在参数表中列出。
3 g4 o$ q4 Z" N* [: p# h     自己也可以测，输入轴固定在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值即为刚度。（当然测试是在规定额定扭矩内进行）

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杨阳洋洋洋

xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:50
这种高精密的配件是用在机器人上面的吧

9 `( ^4 a0 F2 O5 ~是的

杨阳洋洋洋

未来第一站 发表于 2017-3-11 15:37
: U  G/ X6 ]. r: R1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
2，整体刚度可以向减速器厂家要（ ...

谢谢，很专业
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川hc

绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

杨阳洋洋洋

川hc 发表于 2017-3-12 13:52
2 K2 Q: Y5 N: \4 v0 }9 e# f' K绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

嗯，我看了绿的谐波的官网没有刚度，业务员也不清楚。HD的和绿的谐波类型匹配吗
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simpleplanfx

绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
, b( E" F7 a' W3 X个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度基本参考HD的，算的时候保守一点就好

杨阳洋洋洋

simpleplanfx 发表于 2017-3-13 10:24
绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度 ...

: V0 I5 N9 q! L: d' _嗯，谢谢
, f: {: {' _6 u1 N' @; a3 K

川hc

不知道绿的的刚度有没有HD的那么好？
你们用散件还是组合啊？