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这个连杆机构怎么实现

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发表于 2017-3-11 08:41:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
      

4 P8 g- e  q9 K6 `6 r+ B- j
0 E4 `: G6 X" x
" @2 n) c! |5 [6 y$ B
       如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。
% v& g/ ^% i: |
! r: R$ |3 H8 B. z: @他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀,我现在需要的是通过电机上下活动,带动绿色的活动边水平开合,  怎么实现? 谢谢!
9 x4 M8 e; k* G8 M7 g" x7 g
& Q/ n0 F# X' u" f: u" g; K

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发表于 2017-3-11 08:59:37 | 显示全部楼层
剪叉机构就可以了
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发表于 2017-3-11 10:29:49 | 显示全部楼层
参考平行起爪结构
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发表于 2017-3-11 11:43:53 | 显示全部楼层
1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向,
* Q; t) g# @4 x# x8 M' f2、在右旋转点处开一30-60度的长槽,' i' B6 e7 {7 Q- i0 c& I! T/ F, u
1+2=设计方案
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 楼主| 发表于 2017-3-11 15:41:26 | 显示全部楼层
风浪韵 发表于 2017-3-11 08:59
. ?; \3 k, @2 L! B$ c剪叉机构就可以了

" S) n3 L& V; I, i下面的开口需要抓东西的!
2 i5 V5 k# H1 O9 V$ K: K
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发表于 2017-3-11 16:31:57 | 显示全部楼层
电机与齿轮齿条机构配合就可以
& F- J# z. z! a
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发表于 2017-3-12 12:02:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑 - m0 n* I1 s& D+ R/ Q

$ \) [& t' E+ O2 ~看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

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发表于 2017-3-13 10:14:13 | 显示全部楼层
如果只考虑抓起 气缸就能解决
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