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这个连杆机构怎么实现

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发表于 2017-3-11 08:41:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
      
# x2 X/ K* A0 U! G2 j$ g
1 M0 s6 Z+ E7 F
$ }% E: ~' S: H( H( g4 v/ y5 D( \
       如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。
+ d1 @5 A1 ~6 c
* p! `, j: _9 D, M9 J# m他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀,我现在需要的是通过电机上下活动,带动绿色的活动边水平开合,  怎么实现? 谢谢!
9 G$ M' k; y3 O* t- d5 K  j& h. q' ~& `

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发表于 2017-3-11 08:59:37 | 显示全部楼层
剪叉机构就可以了
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发表于 2017-3-11 10:29:49 | 显示全部楼层
参考平行起爪结构
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发表于 2017-3-11 11:43:53 | 显示全部楼层
1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向,$ j* w1 X: T3 p+ i0 m- E+ |4 l, D$ Y; s
2、在右旋转点处开一30-60度的长槽,
% i$ M3 D' \/ S9 E1+2=设计方案
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 楼主| 发表于 2017-3-11 15:41:26 | 显示全部楼层
风浪韵 发表于 2017-3-11 08:59; h, K, i2 T% [6 A# q" o
剪叉机构就可以了

" S% G5 h0 a' o$ h7 [下面的开口需要抓东西的!
+ r) Y6 ^9 b$ Y( X2 C! D& g8 t( [
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发表于 2017-3-11 16:31:57 | 显示全部楼层
电机与齿轮齿条机构配合就可以
7 c5 J) L4 V* @2 Z
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发表于 2017-3-12 12:02:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑 " C$ {! T0 w0 D4 g$ Y0 f

" ^- n1 }; R6 d& Q' B9 d, k看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

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发表于 2017-3-13 10:14:13 | 显示全部楼层
如果只考虑抓起 气缸就能解决
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