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这个连杆机构怎么实现

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发表于 2017-3-11 08:41:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
      

* o3 g+ F& x( }8 r
2 r5 d/ j3 F# t; {4 C  l' Z9 g
/ F2 B; U# e/ t# j- P: w
       如图所示是现成的人家的方案。现在我要拿这个东西过来改进放在另一个地方使用。- P+ T: g$ q( J. z& X- m  w3 b
$ R  t: X4 T* o# G# V9 X/ s
他本身的活动边活动时试成角度开合的。像剪刀,我现在需要的是通过电机上下活动,带动绿色的活动边水平开合,  怎么实现? 谢谢!: T8 }( q. b* K- w. }) F; d
6 t6 H7 T/ E/ O3 q& Z2 S

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发表于 2017-3-11 08:59:37 | 显示全部楼层
剪叉机构就可以了
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发表于 2017-3-11 10:29:49 | 显示全部楼层
参考平行起爪结构
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发表于 2017-3-11 11:43:53 | 显示全部楼层
1、把左旋转点改成上下滑动长槽导向,
, H) L/ \: G" i4 L7 d) M2、在右旋转点处开一30-60度的长槽,
2 t8 l* [6 C* w( U2 Q1+2=设计方案
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 楼主| 发表于 2017-3-11 15:41:26 | 显示全部楼层
风浪韵 发表于 2017-3-11 08:59, ^0 V* h: F+ b7 `* g! l3 _
剪叉机构就可以了
# R( j# n- t; R, d
下面的开口需要抓东西的!
5 P, n  f3 z% b5 k) V$ f$ E6 k
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发表于 2017-3-11 16:31:57 | 显示全部楼层
电机与齿轮齿条机构配合就可以
8 h% G! `6 |2 f7 \$ E
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发表于 2017-3-12 12:02:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 xjw2001fth 于 2017-3-12 12:08 编辑 9 K3 s8 ]) }- u  K3 N, ~7 N" W2 V

3 f; ^! `7 k; R5 a5 |看看气动夹爪的原理你就知道应该怎么弄了

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发表于 2017-3-13 10:14:13 | 显示全部楼层
如果只考虑抓起 气缸就能解决
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