这个翻转机构怎么设计

HZLG

用机器手

热火LBJ

面壁深功 发表于 2017-3-1 09:08
- v0 V) P$ Z5 u% g问题是吸入后，还要翻转进行，并且要准确定位到右边那砧板上

6 K% [& _5 U9 g- D. V顶一下！
翻转机构，想到的就是曲柄滑块机构，但是感觉太复杂，空间也许放不下。

所罗门_x

挺难，这么重的零件要在3秒内完成！
现在的国产加工中心换刀动作都得3秒，慢的跑到5秒了。
  E3 v( }" m- }" V  L+ y即使设计成功了，机械手的刚性得有多强啊？

面壁深功

一展刀锋 发表于 2017-3-1 10:23
5 y6 i( d/ \% n4 s, ~" \& {大侠，如图，这个思路可以不

按三等份布置，以X轴作翻转，刚好是完成位置确定，这是必需的
' f/ U9 k% S0 _- P$ Z. ]7 z' t问题是，翻转后工装以Z轴看，从产品的上面转到了产品的下面去了，这种情况下，怎么才能放到右边砧板上去啊？

走在大路上

各位大侠，学习了

diyli1230

偏下机构加平行四边行机构，翻转和角度独立出来

17567410

17567410 发表于 2017-3-1 08:17
% c- A; v# W2 c; I4 @$ T吸——翻——吸——放

/ i" ^# N8 s' F+ N
这么行不

# K1 ]" L1 i+ ?+ Z( z" p- D7 c7 |7 l0 o6 `

月光倾城2015

40kg不轻，，机构疲劳强度很大，3秒周期有点难度。需要两个电磁吸来切换面X向来移栽。

余存

学习了，不过真的3秒时间有点短，感觉17楼大侠结构相对应该比较便宜。而且比较方便。就是实际上应该达不到要求

面壁深功

$ x9 v* v3 S  C( C5 {+ G' ^  ^

17567410 发表于 2017-3-1 11:19
这么行不

这样原理上可以通过，但是太高，并且那个角度对不到位。