怎样通过机械手抓取较大的工件

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-2-24 14:32:29

工件一段直的长600，宽40高100的空心钢材，加工后使钢材弯曲，第一个图为加工前，第二个为加工后，怎样用同一个机械手抓取

012345zy · 发表于 2017-2-24 14:45:35

真空吸盘、电磁铁都可以

金胖子 · 发表于 2017-2-24 15:34:54

带压力传感器的应该直接能抓取

暗空痕 · 发表于 2017-2-24 15:37:26

感觉电磁铁比较靠谱一点。

指间De冰冷 · 发表于 2017-2-24 17:12:32

一吸就走0-0

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-2-24 19:27:02

012345zy 发表于 2017-2-24 14:45
1 L/ _! t& m4 h C: X- q1 s真空吸盘、电磁铁都可以

考虑过真空吸盘，电磁铁会不会导磁影响设备使用

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-2-24 19:28:09

金胖子发表于 2017-2-24 15:34% K+ z l+ C# y8 u ]
带压力传感器的应该直接能抓取

压力传感器配合机械手使用吗

杨阳洋洋洋 · 发表于 2017-2-24 19:28:38

暗空痕发表于 2017-2-24 15:37
. S2 c t F, @% H( g j9 I8 {+ @感觉电磁铁比较靠谱一点。

电磁铁会导磁影响设备使用吗

蓝色的狮子 · 发表于 2017-2-24 21:19:15

电磁铁吧，对机器人没有影响，对设备影响不清楚，看什么设备吧

韩寒11 · 发表于 2017-2-24 21:20:01

用电磁铁会好点的，通电吸上去，断电掉下来

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