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怎样通过机械手抓取较大的工件

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发表于 2017-2-24 14:32:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
        工件一段直的长600,宽40高100的空心钢材,加工后使钢材弯曲,第一个图为加工前,第二个为加工后,怎样用同一个机械手抓取
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发表于 2017-2-24 14:45:35 | 显示全部楼层
真空吸盘、电磁铁都可以
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发表于 2017-2-24 15:34:54 | 显示全部楼层
带压力传感器的应该直接能抓取
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发表于 2017-2-24 15:37:26 | 显示全部楼层
感觉电磁铁比较靠谱一点。
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发表于 2017-2-24 17:12:32 | 显示全部楼层
一吸就走0-0
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 楼主| 发表于 2017-2-24 19:27:02 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2017-2-24 14:450 n6 a1 V8 b: d1 ?
真空吸盘、电磁铁都可以
6 q+ a5 C+ R5 r' H
考虑过真空吸盘,电磁铁会不会导磁影响设备使用$ g( Q8 F6 f/ B& |7 b
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 楼主| 发表于 2017-2-24 19:28:09 | 显示全部楼层
金胖子 发表于 2017-2-24 15:34! |' a) W/ @) p& [! I$ W/ F  k
带压力传感器的应该直接能抓取
  j* j0 ^$ l2 B) i6 G; Q
压力传感器配合机械手使用吗7 J5 P5 Q: l9 O1 \6 y
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 楼主| 发表于 2017-2-24 19:28:38 | 显示全部楼层
暗空痕 发表于 2017-2-24 15:37  e) \5 b* S8 u& \& w1 q# o, _
感觉电磁铁比较靠谱一点。

; Q  E9 J4 q% ^% R# _, W电磁铁会导磁影响设备使用吗! N+ ?6 d! k$ u+ N
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发表于 2017-2-24 21:19:15 | 显示全部楼层
电磁铁吧,对机器人没有影响,对设备影响不清楚,看什么设备吧
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发表于 2017-2-24 21:20:01 | 显示全部楼层
用电磁铁会好点的,通电吸上去,断电掉下来

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然后砸到人.  发表于 2017-3-17 13:31
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