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楼主: 生理盐水

设计新人系列:震动排列机

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发表于 2017-2-23 18:35:21 | 显示全部楼层
机械手和振动结合,振动完成90%的充填工作,剩余的10%交给机械手。振动充填完毕的治具由光电开关或工业相机进行检测,机械手执行查漏补缺任务。

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不像加机械手,成本比较高,而且这个治具这么大,用CCD需要移动去拍摄,XY都要移动,成本增加过高,而且上端XY移动拍摄的CCD还会影响机械手的布局,甚至说CCD拍完照后,才能去补漏。这个节拍可能跟不上。  发表于 2017-2-24 09:02
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发表于 2017-2-23 19:35:25 | 显示全部楼层
还是要加一次CCD检测,和补漏

点评

不像加机械手,成本比较高,而且这个治具这么大,用CCD需要移动去拍摄,XY都要移动,成本增加过高,而且上端XY移动拍摄的CCD还会影响机械手的布局,甚至说CCD拍完照后,才能去补漏。这个节拍可能跟不上。  发表于 2017-2-24 09:04
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发表于 2017-2-24 14:07:52 | 显示全部楼层
楼主,你这个本身就是概率事件
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发表于 2017-2-25 07:57:40 | 显示全部楼层
tospoxjm 发表于 2017-2-23 13:57
这种方式后面10%再排列进去要看机缘了,是不是可以在上面安装个一个合拢的推板,就相当于把240个孔位变成几 ...

这个方法不错
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发表于 2017-2-25 08:30:23 | 显示全部楼层
桃源居士A 发表于 2017-2-23 16:53
有个排钮机,和你这差不多,排列纽扣的,不过也有漏的

如图所示
212143a5.jpg
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发表于 2017-3-13 08:49:55 | 显示全部楼层
能不能发给我学习学习一下:YUANWM666@163COM
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发表于 2017-3-13 09:38:56 | 显示全部楼层
楼主机构是电机还是气缸上下摆动?
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发表于 2017-3-14 13:54:29 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2017-3-14 20:31:18 | 显示全部楼层
如果大量的话可以将分检的90通过物料运输排放到下一个治具上,这样下一个治具能够容易保证100%,抖动的治具继续收集,不一定非要达到100%
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发表于 2017-3-19 11:49:11 | 显示全部楼层
学习了,
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