设计新人系列：震动排列机

生理盐水

最近小弟在做一台设备：主要是将一种物料由散乱的物料整理有序。如图一：

物料尺寸：

震动排列到治具中：

物料直径为10mm 高度为8MM 倒角45°

现在设备做出来了，但是效果只能达到90%左右，每次都有几个位置是空的。
设备左右振幅为8mm。前后摆动角度为40°



如何能保证100%都可以震动到治具中，或者还有什么好的办法能排列。机械手已经尝试过，速度有点跟不上，更重要是成本太高了

设备节拍为40S    要排列240个物料。

tospoxjm

这种方式后面10%再排列进去要看机缘了，是不是可以在上面安装个一个合拢的推板，就相当于把240个孔位变成几等分，经过基本筛选后（90%已入），一侧推板向另一侧推板方向合拢，将未进孔的物料合拢到边缘间的1/5区域，再进行震动（空间小，震进去的几率高），然后再向另一方向呈1/5一段的方式移动，再震动。。。。。。哈哈哈哈哈

xiaobing86203

这个机器还是蛮有创意的，建议增加一个斜面功能，让遗漏的地方可以滑进去。

ananc7

见识不够帮不到楼主

生理盐水

xiaobing86203 发表于 2017-2-23 13:58
这个机器还是蛮有创意的，建议增加一个斜面功能，让遗漏的地方可以滑进去。

他是上下来回旋转的，旋转的同时 左右震动来达到把物料排列好！

桃源居士A

有个排钮机，和你这差不多，排列纽扣的，不过也有漏的

周震

楼主你这个本来就是概率事件！只是重复多了才导致大概率。

面壁深功

再增设周向来回运动的动作吧。

userone

要满足节拍要求，纯粹机械振动的方式怎么都会有几个位置是空的，概率决定了的。可以考虑机械手和机械振动方式结合，振动完毕后工业相机视频检测（也可以光电检测，24个关电开关扫描一下），检测出来的信息交给机械手查漏补缺。

戰爭機械

前面进的物料把孔堵住了，这样没进去的物料越往后越难进，几乎看脸了可以把每个孔下面装一个红外检测开关（成本较低），有物料进去后自动识别，这样到后面如果还有没进的孔，单片机控制振动盘在其附近小范围震动，缩小范围，进的几率才会大。一种思路，纯属抛砖引玉