|
本帖最后由 pacelife 于 2017-2-15 20:37 编辑
9 o7 z# j9 _& D7 t, @) i$ R3 L$ ~% N
2 b, D7 e6 |/ @! |2 Q凸轮是机械设计中对计算要求较高的一种机构了,工作中也用不到,但是一直想把里面的求解步骤整理一下,以一种较为直观方式呈现出来,前几天正好做了一部分,主要是用于求解凸轮运动规律,具体的凸轮轮廓求解也比较简单,就放到以后再说。其中速度、加速度及跃度公式自己推导的,规律曲线直接照抄机械原理,手里没有机械设计手册,有一些更好的运动曲线就不一一列出了,用的时候输入就行,至于组合运动规律也是同样的求解方法,改一下s的方程就行,下面运行了一个简单的例子,推程是五次多项式运动规律,回程是摆线运动规律,其余参数在图中有说明:
; l% a; i7 q+ Y
3 \& N; u; n/ z& y( B下面各图把位移、速度、加速度及跃度曲线分别显示,可以看出,跃度曲线不连续- K# ]& N5 H ]5 j" m/ A! S
$ k9 \9 ^8 F; j
* k; Q* ]% l0 N1 G9 V6 h
. t9 ~$ b( U" q/ R, A0 f2 `! k
* V' r& W( [5 ?% Y( h8 b: {+ K0 ^. w0 M5 r8 g1 q
2 S g- z. z3 y S: s, \" t% m3 @# @3 P( s0 g% |2 ]( W: _
0 s6 N; V2 j5 J2 P5 K ]8 L
! u4 n% V& K6 N" K1 G
( `, F9 R) Z+ D/ }5 {5 Y+ K( L* m) r
2 {4 d2 `+ W0 b8 R% j- Y9 B8 H5 N9 b4 U1 |$ C, C
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员
x
评分
-
查看全部评分
|