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本帖最后由 魍者归来 于 2017-2-6 21:37 编辑 ' \9 ? B* H$ M5 ]% x
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曾经给一家公司做过平面关节式工作臂（类似挖掘机的工作臂），由于客户只提供了使用条件的要求，而没有具体的参数要求，所以，工作臂的长度，铰接点的位置都要自己来搞定。 w" ^' c2 Q) Q" u- F/ b4 X3 [4 t& F
8 q2 c. g# v- B; K R- m. R4 R$ Z第一步：拟合曲线
; ~4 o* n8 A: K( A+ {* k根据用户提供的使用条件确定特征点，绘制拟合曲线，反求多元方程，高中难度。8 [! K" i% ~9 G' k8 l' c
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第二步：简化模型: z8 X7 n$ R; a2 F9 Z
将工作臂简化成开式多段连杆机构，《机械原理》第一章的东西。
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! |. t) t- C. u4 \& V; E; T第三步：确定参数7 l6 `! L: C# ]7 a7 I
结合相似的产品，初选参数，然后验证，修改，再验证……直到满足设计要求。常规套路自然是依靠经验数值了，可惜这个是新产品，能参照的内容不多，如果依靠尝试的话又太消耗时间了……6 [) f( I" o8 Y! b% T
/ ?$ {2 y3 N! Z m j, `4 N解决方法：以机架与工作臂的铰接点为原点o，其他各点分别为a、b、c……用极坐标表示各点参数，用矩阵表示各段连杆，用坐标变换法求出各点的绝对坐标，以此来确定参数。用VB建立迭代计算程序，为点增加极值范围约束和基础增幅，让计算机求出参数并与理论曲线逼近，得出最终的参数方案。4 e r% \8 K4 M8 b* C8 A" P \
4 @8 k' B6 t6 O结论：原本计划一周的工作，最后在1天内搞定，不禁感慨——数学确实是个好东西！
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后记：事情并没有到此为止，之后和一个做软件的朋友聊起这次经历，朋友一脸错愕：“早说啊，我这有现成的东西，虽然要求有差异，但是稍改一下，就行，别说一天，一小时都用不了……巴拉巴拉。”所以，工具很重要，但是人脉也一定要利用起来啊！！！
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发表于 2017-2-6 19:35:21
