|
|
本帖最后由 魍者归来 于 2017-2-6 21:37 编辑 ' O$ N6 f& _" J& J6 d5 W2 x& p: g
6 r: e! B; |3 n3 s4 A
曾经给一家公司做过平面关节式工作臂（类似挖掘机的工作臂），由于客户只提供了使用条件的要求，而没有具体的参数要求，所以，工作臂的长度，铰接点的位置都要自己来搞定。
2 J' P/ i! Z6 h: p* o2 Q
* i, f; u8 W! |1 I4 x9 \2 K& p第一步：拟合曲线3 \# M& ?9 ^ _% \, q( S9 P
根据用户提供的使用条件确定特征点，绘制拟合曲线，反求多元方程，高中难度。
( x+ P# S% o6 t' G, H! P/ |, D- j6 Q
第二步：简化模型
" ^4 U$ H! b+ S y# e# ?: K将工作臂简化成开式多段连杆机构，《机械原理》第一章的东西。. ?* O8 L) }9 `4 j6 S
' ?: C: r! @- [. K) ~/ y) Q第三步：确定参数
8 \6 ]. E% D4 T+ q3 N结合相似的产品，初选参数，然后验证，修改，再验证……直到满足设计要求。常规套路自然是依靠经验数值了，可惜这个是新产品，能参照的内容不多，如果依靠尝试的话又太消耗时间了……
3 R D- p6 o% S# f; b
6 {; s4 ?8 A8 m$ p解决方法：以机架与工作臂的铰接点为原点o，其他各点分别为a、b、c……用极坐标表示各点参数，用矩阵表示各段连杆，用坐标变换法求出各点的绝对坐标，以此来确定参数。用VB建立迭代计算程序，为点增加极值范围约束和基础增幅，让计算机求出参数并与理论曲线逼近，得出最终的参数方案。
Q3 a1 A7 b- w7 R( R. D8 D+ C) \$ j! V7 S+ G
结论：原本计划一周的工作，最后在1天内搞定，不禁感慨——数学确实是个好东西！
1 t2 X! X* y) _
: [. U$ |" O, |) V后记：事情并没有到此为止，之后和一个做软件的朋友聊起这次经历，朋友一脸错愕：“早说啊，我这有现成的东西，虽然要求有差异，但是稍改一下，就行，别说一天，一小时都用不了……巴拉巴拉。”所以，工具很重要，但是人脉也一定要利用起来啊！！！' z1 g; u7 }& l8 H6 E2 q: r
|
|
发表于 2017-2-6 19:35:21
楼主
" k. x5 A. K" B/ ~! J6 x, a
