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本帖最后由 魍者归来 于 2017-2-6 21:37 编辑
% h, { q) O/ t# |$ p) ]4 A+ S
) E1 Y, R' @ h O5 {曾经给一家公司做过平面关节式工作臂（类似挖掘机的工作臂），由于客户只提供了使用条件的要求，而没有具体的参数要求，所以，工作臂的长度，铰接点的位置都要自己来搞定。
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- D y9 d' p+ k! ^* W第一步：拟合曲线
$ r/ x+ [, P5 z% d, Q根据用户提供的使用条件确定特征点，绘制拟合曲线，反求多元方程，高中难度。
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5 n. h. _6 v; x第二步：简化模型
g1 Z) b9 t4 C- M( e# f将工作臂简化成开式多段连杆机构，《机械原理》第一章的东西。
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4 u& t% b& `3 u第三步：确定参数
3 [$ g2 I$ ]: @1 V结合相似的产品，初选参数，然后验证，修改，再验证……直到满足设计要求。常规套路自然是依靠经验数值了，可惜这个是新产品，能参照的内容不多，如果依靠尝试的话又太消耗时间了……
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) o R3 G! S: d7 y3 f8 P解决方法：以机架与工作臂的铰接点为原点o，其他各点分别为a、b、c……用极坐标表示各点参数，用矩阵表示各段连杆，用坐标变换法求出各点的绝对坐标，以此来确定参数。用VB建立迭代计算程序，为点增加极值范围约束和基础增幅，让计算机求出参数并与理论曲线逼近，得出最终的参数方案。4 B! B$ j1 @( W% e$ C. O6 Y, L
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结论：原本计划一周的工作，最后在1天内搞定，不禁感慨——数学确实是个好东西！+ K1 C: z' V2 g5 T
/ i7 A/ {2 F( J! q, { B后记：事情并没有到此为止，之后和一个做软件的朋友聊起这次经历，朋友一脸错愕：“早说啊，我这有现成的东西，虽然要求有差异，但是稍改一下，就行，别说一天，一小时都用不了……巴拉巴拉。”所以，工具很重要，但是人脉也一定要利用起来啊！！！2 j8 j* H, Z5 F6 M3 ^' M" H+ ?
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发表于 2017-2-6 19:35:21
楼主
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