利用伺服旋转工件

改怎么称呼 · 发表于 2017-1-20 10:25:36

如图，先将插销下压，然后利用伺服电机带动旋转盘转动一定的角度，负载50Kg我现在是利用气缸带动伺服前进，伺服上加一仿形拨片工装，带动旋转盘转动（如图二），这样做感觉很怪,但是不知道哪里有问题，请各位帮忙看一下，谢谢

改怎么称呼 · 发表于 2017-1-20 11:00:44

有人吗？

sunza501 · 发表于 2017-1-20 11:40:15

沒看懂

未来第一站 · 发表于 2017-1-20 13:47:18

1，怪倒是不怪。
2，问题是楼主的插销怎么保证准确的插入插槽。

gaokua · 发表于 2017-1-20 14:24:53

你拔动后离开凹槽，转盘靠惯性转动，你怎么保证每次转的角度都一样？这个方案不可行。

大摆 · 发表于 2017-1-20 14:25:55

资料少，看不懂

机械设计逍遥 · 发表于 2017-1-20 15:06:50

感觉你说的有点像马氏轮

孤独之泪 · 发表于 2017-1-20 15:38:54

这种机构在自动上料中很常见，但是不知道你要完成什么工艺！

改怎么称呼 · 发表于 2017-1-20 16:10:23

未来第一站发表于 2017-1-20 13:47
) M( G. j" Z" d7 g& D7 n* i1，怪倒是不怪。
! e% R7 M* x8 J- `2，问题是楼主的插销怎么保证准确的插入插槽。

谢谢你的回答，这也是我担心的一个问题，这是一个发动机的托盘，每次在这个工位都会有顶升顶起来，所以基本的位置还是不会偏差多少，一是通过前期调试对准位置，二是将卡槽仿形的块尺寸做小还有一种方案是利用弹簧压缩将仿形块压在选转盘上，伺服旋转仿形块滑入卡槽，但是这种控制不是太好做（因为还有其他的动作有一定的影响）

改怎么称呼 · 发表于 2017-1-20 16:11:17

孤独之泪发表于 2017-1-20 15:38
& U' t1 b' {" \2 B& g# F: f- V$ Z这种机构在自动上料中很常见，但是不知道你要完成什么工艺！

谢谢，主要是利用伺服旋转工装

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