机器人伺服电机选型

空想1990 · 发表于 2017-1-19 08:41:35

公司想要将机器人上面原有的伺服电机替换掉，新选型伺服电机的转动惯量与原有电机接近好呢？还是转动惯量比原有电机小好呢？为什么？能不能帮忙解释下？

诸行无常 · 发表于 2017-1-19 09:03:39

惯量和原电机无关，和负载有关，和你的负载惯量要匹配

zhuzhout · 发表于 2017-1-19 09:49:13

参数最好不变

17567410 · 发表于 2017-1-19 10:26:19

本帖最后由 17567410 于 2017-1-19 10:37 编辑

还是要看你想要那个方面地改善。前些天有一贴可参考
伺服电机惯量比选择探讨（原创），欢迎各位拍砖

比如左至右三个从响应考虑是中间的最好。从稳定方面考虑是右边的最好。从经济性考虑是左边的最好。现学现卖（不是原创），欢迎拍砖。

淡然 · 发表于 2017-1-19 10:45:54

本帖最后由淡然于 2017-1-19 10:47 编辑

如果原来的伺服电机用的效果比较好，那最好选惯量接近的伺服电机。至于为什么看社区的帖子：
怎样才算合适的惯量比？
http://www.cmiw.cn/thread-477980-1-1.html
(出处: 机械社区)

空想1990 · 发表于 2017-1-19 19:42:29

17567410 发表于 2017-1-19 10:26
还是要看你想要那个方面地改善。前些天有一贴可参考
伺服电机惯量比选择探讨（原创），欢迎各位拍砖

谢谢，受教了，突然发现在这方面知识欠缺的太多了，要狂补这方面的知识了

空想1990 · 发表于 2017-1-19 19:43:24

诸行无常发表于 2017-1-19 09:03
惯量和原电机无关，和负载有关，和你的负载惯量要匹配

恩，不能只是简单的对比原有电机，

空想1990 · 发表于 2017-1-19 19:44:07

zhuzhout 发表于 2017-1-19 09:49
参数最好不变

恩，不增加负载的情况下

空想1990 · 发表于 2017-1-19 19:44:40

淡然发表于 2017-1-19 10:45
如果原来的伺服电机用的效果比较好，那最好选惯量接近的伺服电机。至于为什么看社区的帖子：
怎样才算合适 ...

谢谢，的好好学习这方面的知识了

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