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搬运方案求助

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发表于 2017-1-12 20:40:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
' r" j1 Y# r* B& a

如图,动作:将3物体(15公斤),从A点搬运至B点,距离400-500mm

1.平衡器;3.物体;2.气缸/夹爪;

现在求助各位大侠:2的结构?(方便操作,A点搬的时候夹住,拉至B点手动轻松放下即可),在线等


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发表于 2017-1-12 20:49:48 | 显示全部楼层
不明白楼主要做什么
5 g1 R1 X1 B+ H8 k! O/ @手控阀一按,A点夹紧,B点松开,人工移过去就可以吧
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 楼主| 发表于 2017-1-12 20:54:38 | 显示全部楼层
茉莉素馨 发表于 2017-1-12 20:49
: K9 y. G5 ~( _& r$ {不明白楼主要做什么
7 ^; B: O: o* d. |+ {! c; {手控阀一按,A点夹紧,B点松开,人工移过去就可以吧

6 d% P' B# v- l& H8 w; b1 z单手搬运不方便,距离虽然短,也不是很重(15公斤),可是人工每天搬运好几百个,很累的,客户要求加的$ `1 |& [# p3 N* c

点评

小磁力吊可否?  发表于 2017-1-12 22:54
加水平和竖直方向的传动不就可以了。如果2以上不让动,那就复杂点,用拉线。楼主还是把具体要求说清楚点。  发表于 2017-1-12 21:01
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发表于 2017-1-12 21:47:48 | 显示全部楼层
水平移动一个气缸,如果AB之间有其他东西或者是二者有高度差,那就再加一个气缸就好了
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发表于 2017-1-12 22:25:57 | 显示全部楼层
A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊?
5 I# j+ b5 {2 @# N+ p% [: ?9 d; b5 ^" B( x' n8 w  u
搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊?

点评

问的好。  发表于 2017-1-12 22:53
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 楼主| 发表于 2017-1-13 08:10:38 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-12 22:25
, o, ?1 J% t6 X: \A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊?& _* w! \+ [9 K& n  z  U: v

  {# u. _; o1 F  s% G搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊?
, r; C9 F# J( I4 a6 o! p* b) j, E
电池,单手从A工位搬运到B进行组装,每天有大好几百个,人工搬运太累; W9 u! Q% ?9 u6 d, u$ E9 ]
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发表于 2017-1-13 08:48:30 | 显示全部楼层
抓娃娃机
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发表于 2017-1-13 09:19:00 | 显示全部楼层
屏风ing 发表于 2017-1-13 08:10! o! G: U: |  M0 H
电池,单手从A工位搬运到B进行组装,每天有大好几百个,人工搬运太累
  z( C# h# N. D6 W5 f
抓取物为电池,工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗?夹得太紧会不会把外壳夹得变形或者有痕迹?夹得太松速度快了是否会有抛料危险?
9 T# O4 `. v, S; }, `3 x0 @1 m试试看我的方案,真空抓取:; a3 S+ X, D9 z$ O& S

. u! ~0 b! q$ a5 |7 q5 u  _" \2 S1 j/ u, W1 d5 h( M% r5 S
; I' A# ?" H9 H$ g3 J

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发表于 2017-1-13 09:55:55 | 显示全部楼层
看侧面好像很平整啊,做真空吸盘吸也可以
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 楼主| 发表于 2017-1-13 11:45:36 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-1-13 09:198 F" @5 s: N% ~) p) M% n
抓取物为电池,工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗?夹得太紧会 ...
2 W- p, _# I8 t% G* ^- ~: f9 a2 W
真空吸,不合适,只是用来简便助力的,人工位本来就有人在组装,空间上也不允许加吸的动作。
3 V; U2 \/ v& E3 j8 s' Z. E
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这是半自动生产线,人工辅助搬运的话悬臂吊就足够了。想改全自动的话就用真空吸。  发表于 2017-1-13 12:58
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