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搬运方案求助

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发表于 2017-1-12 20:40:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

0 j: k& T; \1 I) j6 c, A

如图,动作:将3物体(15公斤),从A点搬运至B点,距离400-500mm

1.平衡器;3.物体;2.气缸/夹爪;

现在求助各位大侠:2的结构?(方便操作,A点搬的时候夹住,拉至B点手动轻松放下即可),在线等

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发表于 2017-1-12 20:49:48 | 显示全部楼层
不明白楼主要做什么7 H7 m, _9 N0 @! O8 ~+ h
手控阀一按,A点夹紧,B点松开,人工移过去就可以吧
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 楼主| 发表于 2017-1-12 20:54:38 | 显示全部楼层
茉莉素馨 发表于 2017-1-12 20:49
1 ]4 ^$ c; ?- l: O9 _; o: X1 g) u不明白楼主要做什么
3 a! Q& X& q: p0 \) O1 C1 A手控阀一按,A点夹紧,B点松开,人工移过去就可以吧

% c4 U% y9 ?3 E7 _' ~单手搬运不方便,距离虽然短,也不是很重(15公斤),可是人工每天搬运好几百个,很累的,客户要求加的
1 k- B0 P9 i+ h* N+ v

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小磁力吊可否?  发表于 2017-1-12 22:54
加水平和竖直方向的传动不就可以了。如果2以上不让动,那就复杂点,用拉线。楼主还是把具体要求说清楚点。  发表于 2017-1-12 21:01
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发表于 2017-1-12 21:47:48 | 显示全部楼层
水平移动一个气缸,如果AB之间有其他东西或者是二者有高度差,那就再加一个气缸就好了
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发表于 2017-1-12 22:25:57 | 显示全部楼层
A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊?
: H) G" c/ X3 o5 }. i( F
% d3 C# _% ~' P. Z! q9 G搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊?

点评

问的好。  发表于 2017-1-12 22:53
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 楼主| 发表于 2017-1-13 08:10:38 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-12 22:25
$ p( G% N: ]9 o$ lA点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊?
0 [4 ]! c* M) x2 O3 w3 D3 k/ |6 ]6 N+ v. t3 ~
搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊?

. v6 q+ B: l" G$ H电池,单手从A工位搬运到B进行组装,每天有大好几百个,人工搬运太累
: W* v, `% p7 J1 R0 I
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发表于 2017-1-13 08:48:30 | 显示全部楼层
抓娃娃机
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发表于 2017-1-13 09:19:00 | 显示全部楼层
屏风ing 发表于 2017-1-13 08:106 R3 m- h% c/ e: d) \3 T( I9 s( v% a$ \
电池,单手从A工位搬运到B进行组装,每天有大好几百个,人工搬运太累
6 s7 l9 N: s. R
抓取物为电池,工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗?夹得太紧会不会把外壳夹得变形或者有痕迹?夹得太松速度快了是否会有抛料危险?
+ A( V, N* U2 y2 l8 v9 `试试看我的方案,真空抓取:
# Q0 u) A8 G8 f8 U. T$ _1 n* L
$ y9 a! y9 M1 \
  u1 B8 k: S# f# \4 v4 B) j
9 ?+ ]- F2 P: O& M/ w: {. {* n2 Q% u, }0 K; g& n

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发表于 2017-1-13 09:55:55 | 显示全部楼层
看侧面好像很平整啊,做真空吸盘吸也可以
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 楼主| 发表于 2017-1-13 11:45:36 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-1-13 09:19
, }# P! D( ~4 a4 p' }! t) h抓取物为电池,工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗?夹得太紧会 ...

. v1 A: R3 @, V真空吸,不合适,只是用来简便助力的,人工位本来就有人在组装,空间上也不允许加吸的动作。4 }9 e( w7 T$ q3 E* {  Y* g" ^

  l) {. g1 |) C# O: k

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这是半自动生产线,人工辅助搬运的话悬臂吊就足够了。想改全自动的话就用真空吸。  发表于 2017-1-13 12:58
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