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搬运方案求助

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发表于 2017-1-12 20:40:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如图,动作:将3物体(15公斤),从A点搬运至B点,距离400-500mm

1.平衡器;3.物体;2.气缸/夹爪;

现在求助各位大侠:2的结构?(方便操作,A点搬的时候夹住,拉至B点手动轻松放下即可),在线等


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发表于 2017-1-12 20:49:48 | 显示全部楼层
不明白楼主要做什么% g7 C: e  `- e6 S
手控阀一按,A点夹紧,B点松开,人工移过去就可以吧
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 楼主| 发表于 2017-1-12 20:54:38 | 显示全部楼层
茉莉素馨 发表于 2017-1-12 20:49
! l2 P+ U$ ^  ~; G& Q, n2 B不明白楼主要做什么
) }* a% u5 {' m! p! W手控阀一按,A点夹紧,B点松开,人工移过去就可以吧

" h6 G" ^9 o! s5 v单手搬运不方便,距离虽然短,也不是很重(15公斤),可是人工每天搬运好几百个,很累的,客户要求加的
+ ?' z- n0 C: Q% N

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小磁力吊可否?  发表于 2017-1-12 22:54
加水平和竖直方向的传动不就可以了。如果2以上不让动,那就复杂点,用拉线。楼主还是把具体要求说清楚点。  发表于 2017-1-12 21:01
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发表于 2017-1-12 21:47:48 | 显示全部楼层
水平移动一个气缸,如果AB之间有其他东西或者是二者有高度差,那就再加一个气缸就好了
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发表于 2017-1-12 22:25:57 | 显示全部楼层
A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊?
4 _* E+ L- `* E4 O# g  E3 g* }: \1 S6 g, x2 P( ?0 J& p" h4 ~! G
搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊?

点评

问的好。  发表于 2017-1-12 22:53
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 楼主| 发表于 2017-1-13 08:10:38 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2017-1-12 22:25
, H7 A% j/ z) M2 a. R5 V" ^A点和B点之间是有地雷啊还是有电网啊?+ q! v8 u0 G- I- L, G# B
$ ~8 J9 [5 n$ W( k
搬运的是木头啊还是铁疙瘩啊?
& n) l0 \/ \. U5 Q. J' h6 ^2 D
电池,单手从A工位搬运到B进行组装,每天有大好几百个,人工搬运太累1 ^5 t4 G  a  G( B# h
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发表于 2017-1-13 08:48:30 | 显示全部楼层
抓娃娃机
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发表于 2017-1-13 09:19:00 | 显示全部楼层
屏风ing 发表于 2017-1-13 08:10
! a3 W6 ~5 v  S- I2 k9 P5 h' }电池,单手从A工位搬运到B进行组装,每天有大好几百个,人工搬运太累
. S6 D: B0 o; r- b. w" o
抓取物为电池,工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗?夹得太紧会不会把外壳夹得变形或者有痕迹?夹得太松速度快了是否会有抛料危险?
. C+ q" _8 L2 K试试看我的方案,真空抓取:+ A0 o. N7 r8 k; H2 x% F

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发表于 2017-1-13 09:55:55 | 显示全部楼层
看侧面好像很平整啊,做真空吸盘吸也可以
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 楼主| 发表于 2017-1-13 11:45:36 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2017-1-13 09:19, {" C& w1 n+ [# C
抓取物为电池,工人一天搬运几百个的确会很累。但现有的设计方案用夹取式可以满足最终要求吗?夹得太紧会 ...

- q& h: l6 m7 t2 t2 \  C真空吸,不合适,只是用来简便助力的,人工位本来就有人在组装,空间上也不允许加吸的动作。  o5 s4 {: v3 b' Y
; E( b% y0 M9 w! y

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这是半自动生产线,人工辅助搬运的话悬臂吊就足够了。想改全自动的话就用真空吸。  发表于 2017-1-13 12:58
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