伺服系统的最小惯量比

彼岸之花 · 发表于 2017-1-13 14:10:13

我选惯量比时是，1KW以下的，惯量比尽量控制在5-10，最大能接受20以内，1KW以上的是尽量控制在10-20，最大能接受30以内

Miles_chen · 发表于 2017-3-31 13:53:21

尘世天涯发表于 2017-1-12 17:02
这个值还真的没有关注过，我说一下我的理解，如果说错了，请更正

角加速度的最大值：应该是0外部负载 ...

楼主，我最近就在怀疑角加速度的最小值问题，肯定不是无限制，默认都是0.1s来计算得到的值
讨论帖地址：
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid4150756
请赐教

尘世天涯 · 发表于 2017-3-31 15:35:33

Miles_chen 发表于 2017-3-31 13:53
楼主，我最近就在怀疑角加速度的最小值问题，肯定不是无限制，默认都是0.1s来计算得到的值
讨论帖地址 ...

大侠，我认为我们的关注点不同

我认为，惯量比决定了系统的稳定性，而系统的加减速时间则取决于系统的总惯量，而跟惯量比没有根本的联系

Miles_chen · 发表于 2017-3-31 19:14:02

本帖最后由 Miles_chen 于 2017-3-31 19:16 编辑

尘世天涯发表于 2017-3-31 15:35
大侠，我认为我们的关注点不同

我认为，惯量比决定了系统的稳定性，而系统的加减速时间则取决于系统的 ...

不是侠 (～ o ～)~zZ
当然不是讨论惯量比
我是指你在15楼提到的：
这个值还真的没有关注过，我说一下我的理解，如果说错了，请更正

角加速度的最大值：应该是0外部负载的时候，这个值就是电机的输出扭矩 / 转子自身惯量

角加速度的最小值：我认为没有下限，取决于外部负载，这个值应当等于电机输出扭矩 / 系统总惯量

不知这个说法是否正确？

这里面你提到的角加速度的最小值，你认为没有下限
肯定是有下限——工程中默认加速时间最长好像只允许 0.2s（加速时间越长，自然允许加速度值越小；如果认为加速度没下限，那么加速时间就可以无限长）

qq173845245 · 发表于 2017-10-31 08:47:41

多谢分享~

ljj1209 · 发表于 2017-12-16 19:41:37

嗯嗯，有道理

Lsw_dVz2Z · 发表于 2018-5-30 18:52:36

茉莉素馨发表于 2017-1-12 20:39
http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12&sn=6c3d4ebd87672c48c3df5ac780f792c ...

感谢，没想到怎么多学问

有道科技 · 发表于 2018-5-30 20:43:20

感谢楼主提出来心里一直的困惑，期待大神出来解读一下

5555a · 发表于 2018-5-31 00:32:12

这些问题，计算方法有具体实例吗？

有道科技 · 发表于 2018-5-31 20:30:33

这个问题是我一直有疑惑的地方，感谢楼主提出来大家一起探讨

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伺服系统的最小惯量比

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