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一个流体系统控制问题---[讨论]

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发表于 2007-7-16 10:29:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

fficeffice" /> 

3 @1 n, u2 Y7 ?& T

有一个水压系统,要求维持系统压力为5Mpa+/-0.001Mpa,在5Mpa的范围内用户又要求可以随时分级,比如分成5级。

# X- b( @, b4 l. q$ ?

水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。

; [ W7 U/ e: T+ D- d- ?8 e/ `! Y, d

方案一  为重力加载方式,可精确调节,无系统的脉动影响,显示精确,但分级条件麻烦,或者换加载块,后者作多极系统,用户认为使用麻烦。

9 ^. u0 g! m! F! G% c; k& V

方案二  采用比例或伺服的方式对油缸加载,但显示精度可能产生跳动和不稳定性,加载过程有脉动影响,为克服系统的问题,采用蓄能器的方式,先用泵打蓄能器,打到设定压力以后停泵,只用蓄能器的压力打油缸,消除泵的影响。

+ r! h5 k2 T% V6 i) l, f7 | Q1 W

方案三  还考虑过比例压力溢流的方式,精度不够。

# G6 {2 Z% D' g/ f% I- r7 F

方案四  另外还有精密衡压的泵系统也考虑过,相应和精度都有一定的问题。

/ q7 r, ?% f. r! f

目标是简单、精确、重复性好、节能、维修少。以上的方案各有特点,都具有一定的实用性。请各位大虾评审一下。

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 楼主| 发表于 2007-7-16 17:21:30 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

咦!仿佛泥牛入海!一点响声都没有呀!
( y$ {  z& c  H  I; `2 t
& A- ~: j. f" J8 P5 I' D用三通比例减压阀+闭环调节的精度能达到1%吗?, }9 ]8 G$ D: [
4 N/ ^# V2 U! F: u/ _* V" D* }
假如我用气动阀门定位器+气缸的方式,精度能达到1.5%吗?
  i) a! h9 O- g& ^3 {9 u+ {6 L+ h5 S9 ^
假如这个东西给你做,谁能报个价?泵可以选0.75ml/r,比例阀选最小的,有谁试试吗?
; s) O% l; {7 D3 f' c3 q' V9 \0 [! W7 R
再比如,我组织一个付费的讨论会,社区可以留10%,有谁参加吗?
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发表于 2007-7-16 21:16:52 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

+/-0.001Mpa 的精度。$ W9 ~, w/ h+ r" n, L# A+ Z: ]
可否告知如何测量?
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 楼主| 发表于 2007-7-17 09:47:31 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:
. ~1 D7 \- `, I4 a% P9 l4 C9 @' r6 ~
0 h4 k1 K. X; _& U+/-0.001Mpa 的精度是客户的要求,其实未必有必要,现在的系统选数字量直接输出高精度压力传感器,数字量输出精度0.1%,分辩率0.005%,模拟量输出精度0.12% 。再高好像不必要了。! H. w1 C$ P5 F1 {6 |9 B

4 I" k' H  v; f, b7 z/ d现在的问题不在于测量的问题,用伺服太贵,人家希望高精度的同时希望少花钱,用比例控制有死区和油缸的‘粘着’的问题,还要再加积分环节。也在考虑电伺服的驱动,气动调压的方式精度也不够。
7 Z9 \7 }5 Q8 O  H7 G- U2 F5 |5 U0 a: |" `4 R; S7 A/ q  R
请评论和赐教。谢谢。
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发表于 2007-7-18 05:35:02 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

谢谢回答。
' H; |6 a7 R  M: D% m7 J9 y+ h大虾不敢当,我只是个无学历无职称的工人。您在首楼的介绍,我有很多不明白的地方。讨论和赐教是没有资格的。不过年纪一大把,尚好学习。如果可以,想一点一点把它们弄明白。6 l( D* U- S: b
“水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。”
* C  ?7 z$ b8 H( Z+ S这一段,从后面重力加载方式,理解其结构为装置垂直放置,液压缸活塞杆单出,活塞杆和柱塞缸套在下端固定,两个油口,一个从活塞杆中间通到液压缸上腔,一个油口通柱塞缸油腔,液压缸下腔与柱塞缸油腔相通。增压比为:活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)。! s- m, _9 L" R3 T; N
这样,如果在柱塞上端用重物加载,在该重物重量合适并无其它负载情况下,达到5Mpa压力稳定,应该是可以的。2 g2 {6 c, k, {0 X6 ^
但从您的介绍,该装置仅为整个系统的增压装置。那末,系统中一定还有工作负载在,一旦有其它工作启动,压力稳定还能保持吗?
0 g& g0 C; h  i7 s" A+ a& }2 a
. o1 c4 W0 s- {

点评

您的精神值得我们学习。  发表于 2014-10-20 14:06
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 楼主| 发表于 2007-7-18 10:31:38 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:系统中没有其它的工作启动,是一个完全封闭的密封体,有很少的泄漏量。
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发表于 2007-7-18 12:31:02 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

这样的话,如果没有反应时间的限制,可以从水的难压缩方面下手。即考虑封闭的体积,工作的温度,水的压缩系数,以小的体积控制压力。

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发表于 2007-7-18 19:09:49 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

归隐友好!; b" I! `, O+ s; X2 g3 `- Q

0 g/ i% w4 r& y1、采用五个蓄能器,分设1、2、3、4、5个级别,5为最高级别。1 }7 A; d5 I! A6 E7 E1 L" Z- `
/ [7 U/ f3 ]- D) I5 K( ^
2、由一个泵通过a、b、c、d、e五个电控输入阀向各自的蓄能器供液。
. P6 Q9 p0 E/ ~" V) R2 P9 Q& f4 V7 I4 _' ]. @  y
3、每个蓄能器设有各自独立的压力传感器,其作用是达到压力后关闭输入阀。  p$ [0 {; [5 u+ B/ b- R

: U6 e1 n5 T0 q5 {: ^4、用泵时,打到最大压力以后停泵。! \' [2 y* ?% q) T" ^6 Q
4 N6 s" d& n+ Y; `$ |# m. g
5、……
) V  B4 ?2 c% J  Z2 w& `( O! A/ T" x( [7 m
//**************************************9 L6 B6 c- O- A9 Y2 D( h1 Z
采用这种方式,性能应该可行,但价格就不知道了?+ |; o  A2 [( A& M5 S) c8 ~0 e
$ m; j0 z: i( g
syw  070718---19.09
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发表于 2007-7-18 19:12:53 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

要达到这个压力精度,是不是需要在阀芯结构上做些文章
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发表于 2007-7-19 05:04:20 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

我理解并在5楼写出的装置,想想总觉得有些不对劲。按我所说的那样结构,似乎不能有增压作用。
. x& A* p( I8 q1 }% \* M2 S那样一个装置,如果往液压缸上腔输液,缸体应该向上升,那末,柱塞缸液腔就会缺液,需要从外部补液,此时,作为柱塞的液压缸顶端,能够承受的负载只与活塞面积和液压缸上腔液压有关。
& R& o, P4 K# h, z; _/ j1 m如果往柱塞缸液腔输液,柱塞也能上升,但同样液压缸上腔也要缺液,必须从外界补液。这两种情况,都没有增压发生。
( Q5 e# k* z/ U. ~3 s在柱塞液腔和液压缸上腔都充满液体,封闭液口,并在柱塞顶端施与压力后,柱塞液腔和液压缸上腔中间的压强才会有如5楼所说的那种“活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)”的关系。但是,这种关系将随活塞与液压缸体间的泄漏而失去(柱塞缸的密封肯定要比活塞好,液口的封闭应无泄漏)。5 C- z# F* I$ ?
那末,要求维持系统压力的水压系统,如何与这个装置联系?: Q+ d: f* I: K! V7 q8 O/ v
换一种方式,把活塞杆和柱塞缸缸体分别在上下方向固定,液压缸柱塞在中间活动,两个液口通过活塞杆分别在活塞两边接通两个液腔试试,好像也是同样结果。4 e' P6 ^. d: |
因此,我的理解一定是错误的。那末,实际设计是怎样的?
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