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一个流体系统控制问题---[讨论]

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发表于 2007-7-16 10:29:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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$ v/ q- e/ ], o! ~0 N

有一个水压系统,要求维持系统压力为5Mpa+/-0.001Mpa,在5Mpa的范围内用户又要求可以随时分级,比如分成5级。

% G" t" G, Y& v: H% }

水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。

- Q, M, B* ?, ~2 J. F

方案一  为重力加载方式,可精确调节,无系统的脉动影响,显示精确,但分级条件麻烦,或者换加载块,后者作多极系统,用户认为使用麻烦。

5 f; Y8 B+ w G' O

方案二  采用比例或伺服的方式对油缸加载,但显示精度可能产生跳动和不稳定性,加载过程有脉动影响,为克服系统的问题,采用蓄能器的方式,先用泵打蓄能器,打到设定压力以后停泵,只用蓄能器的压力打油缸,消除泵的影响。

6 K/ t* \- l W) H+ ]

方案三  还考虑过比例压力溢流的方式,精度不够。

8 U( L0 D& B a S* Z0 I, G, D) [6 T

方案四  另外还有精密衡压的泵系统也考虑过,相应和精度都有一定的问题。

* x0 {0 {# r% A, w6 H( ]6 t2 a

目标是简单、精确、重复性好、节能、维修少。以上的方案各有特点,都具有一定的实用性。请各位大虾评审一下。

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 楼主| 发表于 2007-7-16 17:21:30 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

咦!仿佛泥牛入海!一点响声都没有呀!3 W% l( y- q6 e6 l! f" x

& \' t% m. }% C6 e% j用三通比例减压阀+闭环调节的精度能达到1%吗?0 ~6 ?. e! @8 x* g1 u

1 ?7 |+ G' o1 w. m, k  g2 P: }! h假如我用气动阀门定位器+气缸的方式,精度能达到1.5%吗?
% ]* O" r; M/ f+ f7 ]! b
& R. ^' g+ C$ M9 O- d' j6 Q- M假如这个东西给你做,谁能报个价?泵可以选0.75ml/r,比例阀选最小的,有谁试试吗?% S3 ]: @( Q- h! ~% H3 M( [* i
" ]" I/ n3 l! Q$ q+ n0 @$ r7 A" P
再比如,我组织一个付费的讨论会,社区可以留10%,有谁参加吗?
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发表于 2007-7-16 21:16:52 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

+/-0.001Mpa 的精度。
5 `' Q; @: F  Y/ ]0 h  R可否告知如何测量?
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 楼主| 发表于 2007-7-17 09:47:31 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:
! a) M$ `+ [+ D  |, n, J
, e9 O4 ?& }! W! D+/-0.001Mpa 的精度是客户的要求,其实未必有必要,现在的系统选数字量直接输出高精度压力传感器,数字量输出精度0.1%,分辩率0.005%,模拟量输出精度0.12% 。再高好像不必要了。7 P; @" j. O' a; Y+ }) G3 A/ z
# F2 A! I. \$ K2 J' H" L% D
现在的问题不在于测量的问题,用伺服太贵,人家希望高精度的同时希望少花钱,用比例控制有死区和油缸的‘粘着’的问题,还要再加积分环节。也在考虑电伺服的驱动,气动调压的方式精度也不够。
8 {" F3 s$ N" a$ G5 j4 \( T2 {0 b" W' o& Y. l2 q
请评论和赐教。谢谢。
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发表于 2007-7-18 05:35:02 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

谢谢回答。5 X) g2 U: T' a$ w, {
大虾不敢当,我只是个无学历无职称的工人。您在首楼的介绍,我有很多不明白的地方。讨论和赐教是没有资格的。不过年纪一大把,尚好学习。如果可以,想一点一点把它们弄明白。
: P$ o$ h6 x' E4 k“水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。”1 Q+ k/ C: u& {# s$ E" n
这一段,从后面重力加载方式,理解其结构为装置垂直放置,液压缸活塞杆单出,活塞杆和柱塞缸套在下端固定,两个油口,一个从活塞杆中间通到液压缸上腔,一个油口通柱塞缸油腔,液压缸下腔与柱塞缸油腔相通。增压比为:活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)。2 B3 r. `4 ]& l
这样,如果在柱塞上端用重物加载,在该重物重量合适并无其它负载情况下,达到5Mpa压力稳定,应该是可以的。
2 B4 a: F# t4 o2 b2 [但从您的介绍,该装置仅为整个系统的增压装置。那末,系统中一定还有工作负载在,一旦有其它工作启动,压力稳定还能保持吗?
! v5 \: ^2 C# l( ~/ e, J2 |: H( J' r( d
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点评

您的精神值得我们学习。  发表于 2014-10-20 14:06
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 楼主| 发表于 2007-7-18 10:31:38 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:系统中没有其它的工作启动,是一个完全封闭的密封体,有很少的泄漏量。
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发表于 2007-7-18 12:31:02 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

这样的话,如果没有反应时间的限制,可以从水的难压缩方面下手。即考虑封闭的体积,工作的温度,水的压缩系数,以小的体积控制压力。

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发表于 2007-7-18 19:09:49 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

归隐友好!8 X  e7 T$ E& p  G, s1 a3 r  _$ t
5 g3 z$ ?+ Z4 D; J! r
1、采用五个蓄能器,分设1、2、3、4、5个级别,5为最高级别。
$ C5 R9 f; P9 S! g+ N  H) e6 L8 W" c  O$ Q2 j% p# P7 ~
2、由一个泵通过a、b、c、d、e五个电控输入阀向各自的蓄能器供液。! h; h, a3 ^4 M5 t, O& d3 I

1 s1 b  l" L+ N$ M* _! Q3、每个蓄能器设有各自独立的压力传感器,其作用是达到压力后关闭输入阀。
+ Z! m$ ]5 f+ @' ?/ @) y% ?7 \; n' {9 n
4、用泵时,打到最大压力以后停泵。
- u' Q1 K/ N* b0 H  G
9 F7 U, M: i7 _5、……
1 S( |5 v0 R+ I/ z# W% W8 f/ {$ H% t: x: l% Y$ }  g" a2 \
//**************************************
% ?1 B6 Z( ^4 ]) V, |$ L5 Q8 D采用这种方式,性能应该可行,但价格就不知道了?
; j, R* g, ~; J9 o
% `  N# z  a3 X  Z  D! wsyw  070718---19.09" d8 S/ ]. J* M" [& }* y
4 N0 k  m. Q- P# u/ E
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发表于 2007-7-18 19:12:53 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

要达到这个压力精度,是不是需要在阀芯结构上做些文章
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发表于 2007-7-19 05:04:20 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

我理解并在5楼写出的装置,想想总觉得有些不对劲。按我所说的那样结构,似乎不能有增压作用。% P1 U2 j9 w0 k+ K) J7 f
那样一个装置,如果往液压缸上腔输液,缸体应该向上升,那末,柱塞缸液腔就会缺液,需要从外部补液,此时,作为柱塞的液压缸顶端,能够承受的负载只与活塞面积和液压缸上腔液压有关。
8 \" A7 e0 c1 @' z如果往柱塞缸液腔输液,柱塞也能上升,但同样液压缸上腔也要缺液,必须从外界补液。这两种情况,都没有增压发生。
! Y! l9 s- o. {+ B$ x, R' r在柱塞液腔和液压缸上腔都充满液体,封闭液口,并在柱塞顶端施与压力后,柱塞液腔和液压缸上腔中间的压强才会有如5楼所说的那种“活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)”的关系。但是,这种关系将随活塞与液压缸体间的泄漏而失去(柱塞缸的密封肯定要比活塞好,液口的封闭应无泄漏)。
# r! Q2 K! b# Y那末,要求维持系统压力的水压系统,如何与这个装置联系?& O$ L2 s9 g/ x5 W- c* F, ?7 ~
换一种方式,把活塞杆和柱塞缸缸体分别在上下方向固定,液压缸柱塞在中间活动,两个液口通过活塞杆分别在活塞两边接通两个液腔试试,好像也是同样结果。
- X% p! ]9 Q( f; `因此,我的理解一定是错误的。那末,实际设计是怎样的?
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