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一个流体系统控制问题---[讨论]

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发表于 2007-7-16 10:29:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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! ~# ?2 r' i" o$ s0 p

有一个水压系统,要求维持系统压力为5Mpa+/-0.001Mpa,在5Mpa的范围内用户又要求可以随时分级,比如分成5级。

7 [6 {2 d0 k3 s

水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。

) R: d s( ]# n0 k2 F# z

方案一  为重力加载方式,可精确调节,无系统的脉动影响,显示精确,但分级条件麻烦,或者换加载块,后者作多极系统,用户认为使用麻烦。

+ H+ U( t" V' c) G

方案二  采用比例或伺服的方式对油缸加载,但显示精度可能产生跳动和不稳定性,加载过程有脉动影响,为克服系统的问题,采用蓄能器的方式,先用泵打蓄能器,打到设定压力以后停泵,只用蓄能器的压力打油缸,消除泵的影响。

6 k3 P. Y) T8 k5 n

方案三  还考虑过比例压力溢流的方式,精度不够。

# m9 W" c Q9 x

方案四  另外还有精密衡压的泵系统也考虑过,相应和精度都有一定的问题。

2 o% j g& _9 X8 c: N9 d4 \

目标是简单、精确、重复性好、节能、维修少。以上的方案各有特点,都具有一定的实用性。请各位大虾评审一下。

本帖被以下淘专辑推荐:

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 楼主| 发表于 2007-7-16 17:21:30 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

咦!仿佛泥牛入海!一点响声都没有呀!
; w2 ]' o5 [1 ?5 v: O6 Y+ _/ H7 Y8 S! Q$ r/ k  _# t+ C
用三通比例减压阀+闭环调节的精度能达到1%吗?3 `+ _6 m2 j% \4 F! I
5 R: U6 B3 \- `& M/ A
假如我用气动阀门定位器+气缸的方式,精度能达到1.5%吗?0 Z4 U, f# L, h0 R- m, d9 T
8 i, n0 b2 L: X8 c
假如这个东西给你做,谁能报个价?泵可以选0.75ml/r,比例阀选最小的,有谁试试吗?/ _9 j* V& I: n& m: n$ Z

- v8 e- v! G* ]* ?" o4 b( |" q+ f再比如,我组织一个付费的讨论会,社区可以留10%,有谁参加吗?
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发表于 2007-7-16 21:16:52 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

+/-0.001Mpa 的精度。
: A2 O/ `7 K1 p9 `! k0 h% D4 S可否告知如何测量?
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 楼主| 发表于 2007-7-17 09:47:31 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:
& p& [& @5 S% q- e6 o
) P+ [: S4 B4 v- J3 ~0 h* ^+/-0.001Mpa 的精度是客户的要求,其实未必有必要,现在的系统选数字量直接输出高精度压力传感器,数字量输出精度0.1%,分辩率0.005%,模拟量输出精度0.12% 。再高好像不必要了。
* a8 _6 c8 Y3 Y4 m8 u; a" v5 S2 F) F, M7 B5 Q/ x
现在的问题不在于测量的问题,用伺服太贵,人家希望高精度的同时希望少花钱,用比例控制有死区和油缸的‘粘着’的问题,还要再加积分环节。也在考虑电伺服的驱动,气动调压的方式精度也不够。
' Q3 \9 W6 \# v" z( `8 c, k; X( t* V0 C* O
请评论和赐教。谢谢。
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发表于 2007-7-18 05:35:02 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

谢谢回答。0 K9 P2 b0 j. Z9 ^" m0 t
大虾不敢当,我只是个无学历无职称的工人。您在首楼的介绍,我有很多不明白的地方。讨论和赐教是没有资格的。不过年纪一大把,尚好学习。如果可以,想一点一点把它们弄明白。6 i0 N4 r5 Y  w  A3 ^; J
“水压的增压系统是采用柱塞式增压方式,外缸套为柱塞缸套,有加长导向段和减磨导向环,为低阻结构,以避免低速爬行问题。中缸套作为柱塞和液压缸的缸体,液压缸的进油口都在活塞杆上,活塞杆固定,运动的件是中缸套。”
+ ^. P* n3 _6 P+ N: _这一段,从后面重力加载方式,理解其结构为装置垂直放置,液压缸活塞杆单出,活塞杆和柱塞缸套在下端固定,两个油口,一个从活塞杆中间通到液压缸上腔,一个油口通柱塞缸油腔,液压缸下腔与柱塞缸油腔相通。增压比为:活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)。
  P8 s: e/ O! Q5 h5 O( V这样,如果在柱塞上端用重物加载,在该重物重量合适并无其它负载情况下,达到5Mpa压力稳定,应该是可以的。+ m# K& Y: R# N9 U% w* i
但从您的介绍,该装置仅为整个系统的增压装置。那末,系统中一定还有工作负载在,一旦有其它工作启动,压力稳定还能保持吗?
  V# Z5 v; @4 A! k- f) p! S/ t, z$ c& ^3 T* H
' \5 a2 {$ j# {! l

点评

您的精神值得我们学习。  发表于 2014-10-20 14:06
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 楼主| 发表于 2007-7-18 10:31:38 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

害怕大虾:系统中没有其它的工作启动,是一个完全封闭的密封体,有很少的泄漏量。
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发表于 2007-7-18 12:31:02 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

这样的话,如果没有反应时间的限制,可以从水的难压缩方面下手。即考虑封闭的体积,工作的温度,水的压缩系数,以小的体积控制压力。

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发表于 2007-7-18 19:09:49 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

归隐友好!% K' m+ v9 x6 B) u6 p& D. _
, c" {6 C/ q% d; g
1、采用五个蓄能器,分设1、2、3、4、5个级别,5为最高级别。
7 ^* }7 f( }' a- V. w+ m( q* q9 {1 \2 q, ^' Y) l( o' u* k- s
2、由一个泵通过a、b、c、d、e五个电控输入阀向各自的蓄能器供液。
* A# O# q; J7 [3 i9 [9 P1 F5 z- Q6 R: J* b; y
3、每个蓄能器设有各自独立的压力传感器,其作用是达到压力后关闭输入阀。
2 t" y0 V0 Q7 w; K; v3 L; }' }0 a+ m1 Q' `: i1 _  S* j( C, r
4、用泵时,打到最大压力以后停泵。
0 d: P$ i0 z: f( L, ~0 N0 D# o* A) t6 b0 w' j+ e
5、……
+ ?5 s+ G5 D5 z# S4 N
9 w0 ?' w* [9 {5 p( x: [0 _//**************************************
0 `0 e" k  A* ~4 A& @9 ?采用这种方式,性能应该可行,但价格就不知道了?
! y" W, ?# S2 _
# B4 }7 U6 {  {# D% B& w2 B+ Fsyw  070718---19.09
. W- d" [- O: v7 [9 \
; X* Y$ n( v# c2 c4 A
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发表于 2007-7-18 19:12:53 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

要达到这个压力精度,是不是需要在阀芯结构上做些文章
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发表于 2007-7-19 05:04:20 | 显示全部楼层

Re: 一个流体系统控制问题---[讨论]

我理解并在5楼写出的装置,想想总觉得有些不对劲。按我所说的那样结构,似乎不能有增压作用。1 a* T, B$ T: X+ T* w1 Y' [# V9 n
那样一个装置,如果往液压缸上腔输液,缸体应该向上升,那末,柱塞缸液腔就会缺液,需要从外部补液,此时,作为柱塞的液压缸顶端,能够承受的负载只与活塞面积和液压缸上腔液压有关。
- p8 j% L5 y4 {: b9 ?4 F* C如果往柱塞缸液腔输液,柱塞也能上升,但同样液压缸上腔也要缺液,必须从外界补液。这两种情况,都没有增压发生。
! e: q8 S1 v( @" w. `在柱塞液腔和液压缸上腔都充满液体,封闭液口,并在柱塞顶端施与压力后,柱塞液腔和液压缸上腔中间的压强才会有如5楼所说的那种“活塞面积/(活塞面积-活塞杆截面面积)”的关系。但是,这种关系将随活塞与液压缸体间的泄漏而失去(柱塞缸的密封肯定要比活塞好,液口的封闭应无泄漏)。
) ?, x3 I$ K4 Z, J- _那末,要求维持系统压力的水压系统,如何与这个装置联系?* y" w8 p! r/ J: o9 _) `' R. h: `& I
换一种方式,把活塞杆和柱塞缸缸体分别在上下方向固定,液压缸柱塞在中间活动,两个液口通过活塞杆分别在活塞两边接通两个液腔试试,好像也是同样结果。
% ~7 _7 E  i4 F( J5 U+ z因此,我的理解一定是错误的。那末,实际设计是怎样的?
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