X-Y工作滑台稳定性问题讨论

机械inspiration · 发表于 2017-1-9 21:18:06

面壁深功发表于 2017-1-9 19:37
得加配直线编码器

不知道是什么原因啊？直线编码器是想实现闭环控制？

NEMO_LLSoQ · 发表于 2017-1-9 21:58:46

建议先监控伺服电机反馈位置，排除脉冲干扰原因

机械inspiration · 发表于 2017-1-9 22:21:54

NEMO_LLSoQ 发表于 2017-1-9 21:58
建议先监控伺服电机反馈位置，排除脉冲干扰原因

已经检测了！开始有丢脉冲，后来更换了屏蔽线后就不丢脉冲了！但是位置仍然会出现不准确的情况！不知道什么情况

NEMO_LLSoQ · 发表于 2017-1-9 22:28:21

机械inspiration 发表于 2017-1-9 22:21
已经检测了！开始有丢脉冲，后来更换了屏蔽线后就不丢脉冲了！但是位置仍然会出现不准确的情况！不知道什 ...

1.看不清楚你的传动机构是怎么样的，你说位置不准，那么你想达到的精度是多少？
2.建议在程序里加上伺服通讯。
不断的采集每一个点的反馈数据，并做保存。例如保存1000组。再去分析数据。

这种问题一般都是电路走线不规范导致的！！！

这种问题一般都是电路走线不规范导致的！！！

这种问题一般都是电路走线不规范导致的！！！

重要的事要说三遍。

机械inspiration · 发表于 2017-1-9 22:43:17

NEMO_LLSoQ 发表于 2017-1-9 22:28
1.看不清楚你的传动机构是怎么样的，你说位置不准，那么你想达到的精度是多少？
2.建议在程序里加上伺服 ...

感谢支招！走线不规范！一语道破一个重要的问题。确实接线人员的素质太重要

249507093 · 发表于 2017-2-22 11:11:21

感觉头重脚轻，

只有快乐 · 发表于 2017-6-14 21:57:27

悬臂太长，刚度会差影响最后的精度，

陈志勇_Xyaqp · 发表于 2017-6-15 08:38:48

请问楼主，水平模组多宽，承受100KG的力，会不会发生形变

左手会跳舞 · 发表于 2018-1-4 09:43:59

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