X-Y工作滑台稳定性问题讨论

szh404183072 · 发表于 2017-1-7 13:07:26

一\机械结构不太合理,悬臂太长,复杂太大,2\同步带和丝杆长时间使用一定会有精度的损失,看这个损失量你是否可以接受.3\工位到位地方加上高精度的检测开关,弥补累积误差

摔摔 · 发表于 2017-1-7 13:20:10

皮带打滑!皮带跳齿.我们碰到过,你可以检查看看,特别是加速度设得很大时.

表格程序控制器 · 发表于 2017-1-7 13:57:29

表格程序控制器，表格设置取代编程

机械inspiration · 发表于 2017-1-8 16:13:43

新新额发表于 2017-1-6 22:16
如果现场没有什么磁场的干扰下，驱动器一般不会出现丢步，如果有的话驱动器需要加隔离变压器单独供电。楼主 ...

谢谢，有道理，不过机械上又辅助导轮。

king1号 · 发表于 2017-1-8 18:41:32

电机的功率是多少 ?
以前我们也遇到到这种问题, 解决办法如下:
1. 降低轴的运行速度,
2.调节两个电机的参数,主要是刚性
对这个问题,最基本的原因还是电机的惯量不够,电机功率有点小,才导致长时间运行后伺服电机的运行误差超出了其本身设定的误差范围,
如果你有合适的减速机可以更换一下减速机, 增大减速比也是个好办法

SaviorGD · 发表于 2017-1-8 23:56:44

看看学习学习

汗水 · 发表于 2017-1-9 01:14:29

同意楼上

空想1990 · 发表于 2017-1-9 08:51:23

学习了

ltd118 · 发表于 2017-1-9 13:44:20

驱动器出现丢步

面壁深功 · 发表于 2017-1-9 19:37:52

得加配直线编码器

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