X-Y工作滑台稳定性问题讨论

机械inspiration · 发表于 2017-1-6 13:55:19

如附图
水平移动使用同步带滑台，垂直使用丝杠滑台
工况：水平负载100kg（包含纵向负载），纵向负载50kg
水平有多个6~7个位置点，每个位置点附近需要位移60mm左右
问题：现在运动在起初很准确，但是当运行一段时间后（1天也可能是一个月，半年等），会运行不到设定的位置。
水平和数值均使用的松下伺服电机和驱动器，配套三菱的PLC，控制线均使用屏蔽线，但是仍出现运行一段时间后
位置不准确，甚至不安程序运行的情况，不知是何处引发的。望有大神指点。

梦回旧时光 · 发表于 2017-1-6 14:42:29

好长的悬臂………………

一展刀锋 · 发表于 2017-1-6 15:32:09

结构不是很合理，悬臂
还有你看看每天电机有复位清零吗？

泰莱何工 · 发表于 2017-1-6 17:26:56

你们有计算过他的刚性？我这边专业做模组的这么重的负载这么长的悬臂还用这种结构？

机械inspiration · 发表于 2017-1-6 17:55:36

一展刀锋发表于 2017-1-6 15:32
结构不是很合理，悬臂
还有你看看每天电机有复位清零吗？

有复位清零的

龙游大海 · 发表于 2017-1-6 21:00:09

是否有热变形的可能存在？

屏风ing · 发表于 2017-1-6 21:30:35

应该是机械上的问题

屏风ing · 发表于 2017-1-6 21:31:01

在结构上找原因

新新额 · 发表于 2017-1-6 22:16:05

如果现场没有什么磁场的干扰下，驱动器一般不会出现丢步，如果有的话驱动器需要加隔离变压器单独供电。楼主的负载也不轻了，水平如果精度要求不高的话可以用同步带，精度要求高不建议用同步带，在重负载的情况下同步带很容易被拉长，需要经常张紧。不张紧不但噪音大，加快皮带磨损，而且很容易造成行走误差，还有楼上提到的悬臂问题，不知楼主是空间结构不允许还是什么原因，如果结构允许的话最好加辅助随动支撑，或选用重负载滑块和加强悬臂的刚性防止变形，如果楼主上面的滑块位置没有靠边卡位或者销钉定位，单靠螺丝来锁紧，受力大的情况下，这么长的悬臂很容易松动。仅供参考。

未来第一站 · 发表于 2017-1-6 22:49:01

本帖最后由未来第一站于 2017-1-6 22:50 编辑

问题还是出在结构上。
对楼主这句话不太懂，水平有多个6~7个位置点，每个位置点附近需要位移60mm左右

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