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楼主: 小河HH

巧妙的平衡装置怎么做到的平衡

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发表于 2017-1-6 07:02:18 | 显示全部楼层
这个机构直升机上有
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发表于 2017-1-6 08:22:12 | 显示全部楼层
厉害,真的厉害
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发表于 2017-1-6 09:31:56 | 显示全部楼层
猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。
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发表于 2017-1-6 09:46:24 | 显示全部楼层
有详细原理结构就更完美啦!

点评

主要原理也是传感器和程序算法上的。机械只是其中一部分。这东西类是四周飞行器。网易公开课有几个四周飞行器的视频挺有意思的可以看看。  发表于 2017-1-9 10:22
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:04:15 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2017-1-6 07:02: Q3 o2 C* O# o% v
这个机构直升机上有

; F( q# F7 e# k9 D* r应该是有吧,虽然不清楚直升机内部结构,但感觉直升机刚起飞的过程和这个很相似。
' [* X" k8 W6 Y1 N! e$ r
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:05:40 | 显示全部楼层
zhuzhout 发表于 2017-1-6 08:22# o' `( b4 F  ~2 p5 M' R
厉害,真的厉害

. l: r$ H- s( r9 ?" d0 U还有个更厉害的呢.是美国人发明的,把物体随意抛到空中,落下来还是平衡的,很震撼。0 ^: ^/ N- y% O# F, j% g
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:09:16 | 显示全部楼层
454141017 发表于 2017-1-6 09:31
3 C8 V# s& H, b猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。

" c$ s; Y# O4 e层主对这个装置比较了解,能再详细的说一下吗?
- L% q7 m" ]- w; F$ k) C' I  K* {
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:09:46 | 显示全部楼层
sull 发表于 2017-1-6 09:46
6 |5 t; D. a/ U  D& s1 _& V有详细原理结构就更完美啦!

% K0 C0 B. u5 J' j3 L我也在找,如果找到的话会发出来。% ^; z8 K% b5 x8 U# e* u
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发表于 2017-1-6 10:38:26 | 显示全部楼层
这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标,说着简单,实现起来不简单
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:48:28 | 显示全部楼层
孟德尔斯鸠 发表于 2017-1-6 10:38
# r! @4 D$ x+ t这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标 ...
- u$ R. A) A( n/ H
这个实际做起来肯定不容易,不只是计算复杂,而且对制作精度方面要求更严。: S! U& J- B' x4 m- P/ {
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