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楼主: 小河HH

巧妙的平衡装置怎么做到的平衡

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发表于 2017-1-6 07:02:18 | 显示全部楼层
这个机构直升机上有
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发表于 2017-1-6 08:22:12 | 显示全部楼层
厉害,真的厉害
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发表于 2017-1-6 09:31:56 | 显示全部楼层
猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。
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发表于 2017-1-6 09:46:24 | 显示全部楼层
有详细原理结构就更完美啦!

点评

主要原理也是传感器和程序算法上的。机械只是其中一部分。这东西类是四周飞行器。网易公开课有几个四周飞行器的视频挺有意思的可以看看。  发表于 2017-1-9 10:22
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:04:15 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2017-1-6 07:021 L5 y1 c: u  O" r5 m
这个机构直升机上有
5 L" a4 n, P' w9 N9 S7 r0 Z+ [
应该是有吧,虽然不清楚直升机内部结构,但感觉直升机刚起飞的过程和这个很相似。- c" x, }9 [& c
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:05:40 | 显示全部楼层
zhuzhout 发表于 2017-1-6 08:22
$ z, X, M/ l* b* K厉害,真的厉害

: w- U& h. q" ]6 X4 L! O2 L6 E还有个更厉害的呢.是美国人发明的,把物体随意抛到空中,落下来还是平衡的,很震撼。1 ?+ E9 Q3 f: b; ?! ?5 R3 Z9 e) J
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:09:16 | 显示全部楼层
454141017 发表于 2017-1-6 09:31
5 D! t& k) c  M6 |2 h9 s: R猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。
, x, B( M3 t7 {! [; ^2 C
层主对这个装置比较了解,能再详细的说一下吗?" b7 ^+ U6 o9 W+ ?, b- c
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:09:46 | 显示全部楼层
sull 发表于 2017-1-6 09:46% k  S* P% k; S
有详细原理结构就更完美啦!
, r/ X- n. n3 p6 ?3 ~: h
我也在找,如果找到的话会发出来。
( ?- y+ E& t4 _% s6 A
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发表于 2017-1-6 10:38:26 | 显示全部楼层
这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标,说着简单,实现起来不简单
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:48:28 | 显示全部楼层
孟德尔斯鸠 发表于 2017-1-6 10:38. F+ {6 m% Z/ K) x
这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标 ...

$ L& B+ Y, @+ n+ T) Q$ D这个实际做起来肯定不容易,不只是计算复杂,而且对制作精度方面要求更严。& }! ]7 l: I4 v7 X8 p9 A
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