请大家分析下翻转设备的可行性

郭方昆

454141017 发表于 2016-12-30 11:16
除了两根导轨是固定的，其余都可以活动。
1 R9 o' M* Q) t9 m9 w  ?. N& _看样子是加工定位的，不是仅仅移动机械手。定位精度基本没有。
1 i' c8 `0 B8 u1 r% b/ E) d ...

- |# X- h, n5 u机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的解决方案？

郭方昆

seebb 发表于 2016-12-30 12:23
纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.

1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.

两位前辈分析的有道理
6 _9 E5 T* J; f6 K# h2 y- b

龙游大海

这个有点玄

454141017

郭方昆 发表于 2016-12-30 20:39
机械手的话还好说一点，现在问题卡在了如何实现简单精准有效的翻转180度放在定位工装上！前辈有什么好的 ...

! J  E$ F9 d1 V, B6 u  t空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

jiop0589

郭方昆 发表于 2016-12-30 09:42
* D& ~! H0 P# {% _- q  }冲击会不会太大呢

; |) D6 c) X$ n7 n" R# K气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。

问天问地问自己

请哪位大侠搞个网盘？

郭方昆

454141017 发表于 2016-12-30 21:52
空间回转有点难度，放下后在平面上应该可以达到要求。

, Y) H. d- V$ D' a3 m9 u6 [/ N我在圈出位置加了硬限位，把缓冲器放在了齿条两端
* j4 I0 p, v% b. I

尘扬天涯

为什么不直接用一个旋转缸+1气爪？
; o7 A0 S/ I3 t) x* \空间比你小好多，结构又简单

郭方昆

jiop0589 发表于 2016-12-31 23:39
  n& D2 y# y; Q0 L1 @4 E- o: u气缸选型要选带气缓冲的。没问题。以前我同事做过。也是要高重复精度的。旋转位置精度靠限位。

- D7 }  r8 b+ h3 e5 j1 n& Y对于回转时气管的走线您这边是怎么处理的呢？

zlwjazz

感觉比你的精巧多了,嘿嘿
8 ?+ [# ~+ Z0 V+ \2 J+ [* F4 o