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楼主: 郭方昆

请大家分析下翻转设备的可行性

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发表于 2016-12-30 11:58:16 | 显示全部楼层
你是来骗积分的吧# |/ H0 Q/ \9 t( p( k. A
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发表于 2016-12-30 12:01:00 | 显示全部楼层
我来瞎说两句' H) Q" w. W. U% k" Z' |
1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同步带走直线带动带轮翻转好了,- u0 w$ k& n8 c, U" H. _% S2 u
选个合适的带轮,行程应该不大,两边的缓冲直接用PU(优力胶)好了,就跟你的夹紧缓冲两边一样
; F- ]( U$ w) |2. 夹紧的地方我觉得可以简化下,直接用个夹紧缸好了,省掉你的连杆和滑轨滑块,毕竟你夹紧的精度靠你连杆来保持同步的话也好不到哪里去。把你夹紧这块减重最大的好处就是把惯性降低。
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发表于 2016-12-30 12:23:47 | 显示全部楼层
纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.0 y. n' l6 ~' i2 g
, t" P. W7 n5 z$ e
1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.' q) k6 _2 y# @+ ?+ x
2. 齿轮齿条会存在背隙, 当然可以增加消隙机构, 但结构会复杂不少., N% V2 ]$ j# b7 ^& W
3. 要匹配好转动惯量, 不然难以保证转动的平稳性.9 i" G1 R+ G9 Z+ o- E2 Q

4 I, t; _: O$ a) p只要把上面的问题解决掉, 使用气缸驱动也无妨, 使用死限位一样能达到很高精度.

点评

用词不当, 不是窜动, 应该是游隙比较大. 会影响最终精度. 死挡限位应该放在执行器的末端, 而不是气缸的两端, 这样即使齿轮有背隙, 也会被气缸死死压住, 会好很多.  发表于 2016-12-30 16:15
那个轴承座应该是调心式的,会旋转一点角度,轴向可以靠机构限位,径向主要看厂家,日本货这类轴承应该没有窜动吧  发表于 2016-12-30 14:42
死限位会不会因为背隙往后退点  发表于 2016-12-30 14:40
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发表于 2016-12-30 13:11:53 | 显示全部楼层
精度高,机械限位是不是更能保证精度
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 楼主| 发表于 2016-12-30 15:37:19 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-12-30 12:01
! A5 r2 h  j. T' D8 {我来瞎说两句
* a9 M2 w: @2 i9 u4 r1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同 ...

4 t% T2 x) ?3 U8 H6 L, r$ {* a$ X0 l夹紧缸的话就怕夹持力不足
; T& ~7 R- ^9 @, K; m
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 楼主| 发表于 2016-12-30 15:37:55 | 显示全部楼层
轻风柳絮舞 发表于 2016-12-30 11:58
% F% Z7 e' t6 s9 F你是来骗积分的吧
# A  c5 m6 l* d
第一次发帖,经验不足。。日后改进- m# }' C! C' C! w4 e' x; F# M( m
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发表于 2016-12-30 15:50:04 | 显示全部楼层
这个结构,不能达到楼主想要的精度。
: z7 S& T' X  M% Z" W' [第一,轴承要更换,这种轴承有窜动。
1 J. o- w( H+ |5 K第二,前端夹紧机构要减重。0 _; r6 M7 `, F: ^! c6 Z
第三,气缸回程要有限位。( m. @4 v% n0 ~& d6 s' b
第四,齿轮背隙问题。
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发表于 2016-12-30 15:50:45 | 显示全部楼层
为保证重复定位精度,建议两端使用带定位套的油压缓冲器# S" R7 K& p: k( }* z: e
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 楼主| 发表于 2016-12-30 20:35:58 | 显示全部楼层
459827194 发表于 2016-12-30 10:00
5 l0 d: F& m, U3 E; n齿条和齿轮 在往复情况下 有背隙,精度到多高,这个要说出具体数据才知道能满足么
* J/ }! j* t9 m- S
这种情况小有简单可靠的方法消隙吗?
$ \- V2 G! E& v+ n( f/ L1 R
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 楼主| 发表于 2016-12-30 20:37:22 | 显示全部楼层
459827194 发表于 2016-12-30 10:04
+ g$ U: ?: R0 c$ x+ f对于你说的惯性问题,这个需要看你的旋转速度了,气缸的运行平稳 必须排气节流,所以你在旋转和复位的情况 ...
* W- g0 Y* ~7 F, V/ `# _
恩恩,是的。本来打算装一个大缸径的气缸,节流阀慢慢调来着+ L$ u7 S8 [+ g1 R8 F( j( x  T$ ?% |
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