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楼主: 郭方昆

请大家分析下翻转设备的可行性

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发表于 2016-12-30 11:58:16 | 显示全部楼层
你是来骗积分的吧
. I. b- W) @! N- C0 P5 T7 M
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发表于 2016-12-30 12:01:00 | 显示全部楼层
我来瞎说两句  C' V7 j& D+ t: [3 ]# b
1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同步带走直线带动带轮翻转好了,$ Z8 R  X, K# k) B% f
选个合适的带轮,行程应该不大,两边的缓冲直接用PU(优力胶)好了,就跟你的夹紧缓冲两边一样5 S' R; o1 `, d% Z
2. 夹紧的地方我觉得可以简化下,直接用个夹紧缸好了,省掉你的连杆和滑轨滑块,毕竟你夹紧的精度靠你连杆来保持同步的话也好不到哪里去。把你夹紧这块减重最大的好处就是把惯性降低。
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发表于 2016-12-30 12:23:47 | 显示全部楼层
纯粹从这个机构上分析的话, 以下三点可能有问题.% ?8 U" v0 V' P' `! @7 U* X3 u
" `  B* u. h# s* L6 a# t
1. 选用的普通轴承座, 轴向和径向会有窜动.4 u1 g# ]0 p; A# b% h, _8 Y
2. 齿轮齿条会存在背隙, 当然可以增加消隙机构, 但结构会复杂不少.# l9 ^4 W' s* o, q
3. 要匹配好转动惯量, 不然难以保证转动的平稳性.& b1 P$ E" u% \  b, g

1 _+ z4 T1 x0 N4 U只要把上面的问题解决掉, 使用气缸驱动也无妨, 使用死限位一样能达到很高精度.

点评

用词不当, 不是窜动, 应该是游隙比较大. 会影响最终精度. 死挡限位应该放在执行器的末端, 而不是气缸的两端, 这样即使齿轮有背隙, 也会被气缸死死压住, 会好很多.  发表于 2016-12-30 16:15
那个轴承座应该是调心式的,会旋转一点角度,轴向可以靠机构限位,径向主要看厂家,日本货这类轴承应该没有窜动吧  发表于 2016-12-30 14:42
死限位会不会因为背隙往后退点  发表于 2016-12-30 14:40
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发表于 2016-12-30 13:11:53 | 显示全部楼层
精度高,机械限位是不是更能保证精度
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 楼主| 发表于 2016-12-30 15:37:19 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-12-30 12:01
) U6 `9 Y# c2 Q! J我来瞎说两句
! p6 T2 C: o  j& I. o1. 翻转180度,齿轮机构天然要有背隙的,不可能调死,毕竟你是直线转旋转,所以建议你改用同 ...

( ]" V& C) h. N4 N0 J0 o) {) a夹紧缸的话就怕夹持力不足: M- M% v: V" F6 C, r& o8 K
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 楼主| 发表于 2016-12-30 15:37:55 | 显示全部楼层
轻风柳絮舞 发表于 2016-12-30 11:582 j& Q2 Z4 S1 h9 a' A
你是来骗积分的吧

! m+ i0 D! u" N8 g* i第一次发帖,经验不足。。日后改进
* |* q9 P6 u# o: f( M; O+ W7 v5 p
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发表于 2016-12-30 15:50:04 | 显示全部楼层
这个结构,不能达到楼主想要的精度。( U3 O; j; O: {, E
第一,轴承要更换,这种轴承有窜动。
* D- o' I) O" I7 j3 m第二,前端夹紧机构要减重。
" ]3 q4 \9 J4 O第三,气缸回程要有限位。0 Q) N0 X3 G: E" I& m, I* ]
第四,齿轮背隙问题。
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发表于 2016-12-30 15:50:45 | 显示全部楼层
为保证重复定位精度,建议两端使用带定位套的油压缓冲器
& P  H/ `. N2 ?5 Z! x  L
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 楼主| 发表于 2016-12-30 20:35:58 | 显示全部楼层
459827194 发表于 2016-12-30 10:00
* p+ T- d6 A0 j; D8 A: Z- Q+ L- e齿条和齿轮 在往复情况下 有背隙,精度到多高,这个要说出具体数据才知道能满足么
5 e3 v) ~! \' ^
这种情况小有简单可靠的方法消隙吗?  C) K: M; a" f
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 楼主| 发表于 2016-12-30 20:37:22 | 显示全部楼层
459827194 发表于 2016-12-30 10:049 K. E, d6 T4 F+ G& \% K: w
对于你说的惯性问题,这个需要看你的旋转速度了,气缸的运行平稳 必须排气节流,所以你在旋转和复位的情况 ...
& F& s+ p" x# b- q$ ^
恩恩,是的。本来打算装一个大缸径的气缸,节流阀慢慢调来着' Q+ O: {1 K' ]! b
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