请大家分析下翻转设备的可行性

郭方昆

面壁深功 发表于 2016-12-30 07:48
具体尺寸？重量？看上去还是个大家伙，气缸实现翻转惯性太大，无法保证

) ]/ F. e, D) `; P3 f9 k# B工件大概只有5kg左右，机械手比较重。。

郭方昆

大陆架 发表于 2016-12-30 08:43
$ w$ g4 Z, z" d* n看了半天，是不是这样：右边是主管翻转的，但没看见升降的气缸？左边是加紧需要翻转的物件的？介绍的太粗略 ...

. x" d- l5 {; x; `; \+ U有顶升机构的，在压缩包里有，图上没有给出
4 s' s& \3 ^" q$ q* w

郭方昆

Mechanical.Mr. 发表于 2016-12-30 09:10
: M% L% b6 ~$ E$ O: U& L: R几点问题：
6 e' o2 w. F3 H7 _% O  d6 T1、气缸前进端有硬限位，但是感觉有点小
( ?2 x: G! @7 l2、气缸回位的位置没有缓冲和硬限位

/ J' h# v9 P: q! R7 c$ v+ r前两个两个问题问题不大，就是齿轮齿条配合间隙问题还没有想到好的解决方法！前辈有解决方案？
! O, j, I  c  O

屏风ing

要看翻转的 产品大小，重量，小的用旋转缸，大的用齿轮加电机，要综合考虑成本，精度

郭方昆

郭方昆 发表于 2016-12-30 09:41
; a) O$ m' A7 b1 }. T新手没经验，有什么好的办法？

8 t( g' `- V% `0 o0 H恩恩，下次这就这么办

459827194

齿条和齿轮 在往复情况下 有背隙，精度到多高，这个要说出具体数据才知道能满足么

459827194

对于你说的惯性问题，这个需要看你的旋转速度了，气缸的运行平稳 必须排气节流，所以你在旋转和复位的情况下 排气一定要安装节流阀，否则因为工件的重心变化引起的惯性，

ChenBia_apW2b

强势围观

454141017

除了两根导轨是固定的，其余都可以活动。
0 ^2 O4 g# S. [5 M  `8 R& v看样子是加工定位的，不是仅仅移动机械手。定位精度基本没有。
上下移动安装板上的那个u形槽好像没必要。

未来第一站

1，气缸行程两端挡板限位，齿轮齿条可用消隙结构。
  H  K3 h( R; N" n0 l' ?2，预算允许楼主翻转气缸也可以用电动引动器替换，但齿轮齿条消隙问题任然存在，所以主要在齿轮齿条如何做到0背隙。