请大家分析下翻转设备的可行性

郭方昆

面壁深功 发表于 2016-12-30 07:48
- L# K7 q  l  ]' h: B具体尺寸？重量？看上去还是个大家伙，气缸实现翻转惯性太大，无法保证

: @* _: c1 k5 j* d' X6 E工件大概只有5kg左右，机械手比较重。。

郭方昆

大陆架 发表于 2016-12-30 08:43
看了半天，是不是这样：右边是主管翻转的，但没看见升降的气缸？左边是加紧需要翻转的物件的？介绍的太粗略 ...

0 J# y, Y8 p. [" ~6 y( c有顶升机构的，在压缩包里有，图上没有给出

郭方昆

Mechanical.Mr. 发表于 2016-12-30 09:10
' I; K5 m4 o+ e$ D: d几点问题：
8 M  `8 B8 P6 P! E& w2 p1、气缸前进端有硬限位，但是感觉有点小
! f( g5 j! l3 N% z4 i$ ~2、气缸回位的位置没有缓冲和硬限位

$ L) \# X1 R8 C9 j9 \前两个两个问题问题不大，就是齿轮齿条配合间隙问题还没有想到好的解决方法！前辈有解决方案？
5 m5 @6 s* s; O; ^/ L5 T

屏风ing

要看翻转的 产品大小，重量，小的用旋转缸，大的用齿轮加电机，要综合考虑成本，精度

郭方昆

郭方昆 发表于 2016-12-30 09:41
2 `$ G8 h) x5 |4 @5 r& M) M# b新手没经验，有什么好的办法？

恩恩，下次这就这么办
, o: t* J2 w- l3 b% E

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齿条和齿轮 在往复情况下 有背隙，精度到多高，这个要说出具体数据才知道能满足么
& {) X' v, Y4 Z$ H$ ^: Q9 a/ v

459827194

对于你说的惯性问题，这个需要看你的旋转速度了，气缸的运行平稳 必须排气节流，所以你在旋转和复位的情况下 排气一定要安装节流阀，否则因为工件的重心变化引起的惯性，

ChenBia_apW2b

强势围观

454141017

除了两根导轨是固定的，其余都可以活动。
( y5 X: n* B5 z/ \& V看样子是加工定位的，不是仅仅移动机械手。定位精度基本没有。
0 C4 r1 [( ^2 p0 W0 X7 c上下移动安装板上的那个u形槽好像没必要。

未来第一站

1，气缸行程两端挡板限位，齿轮齿条可用消隙结构。
8 I0 X/ \. N, d8 ~2，预算允许楼主翻转气缸也可以用电动引动器替换，但齿轮齿条消隙问题任然存在，所以主要在齿轮齿条如何做到0背隙。